而不是容器内的 roscore。这是一个常见的混合部署场景。

表格配置项值说明网络模式容器与宿主机共享网络节点命名container_X_node_时间戳每次启动唯一话题命名区分不同容器发布频率1Hz每秒一条数据数据内容节点名 + 当前时间验证数据来源按照以上步骤操作，无需相机即可验证双容器 + 数据回传宿主机！🎉。

卷积核 3x3的矩阵fxf图像层 5x5的矩阵nxnp是我们的填充层 s是我们的步幅特征提取就是我们的图像层矩阵跟卷积核矩阵对应项相乘然后加在一起，之后每次移动s个步幅公式： p=0 s=1 （n-f+1）x（n-f+1）公式：p=1 s=1 （n+2p-f+1）x（n+2p-f+1）公式：p=1 s=2 (n+2p-f)/s+1 x (n+2p-f)/s+1池化层的作用解释：这是池化层一个非常关

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此方案确保了 Jenkins 环境的完整性和可移植性，同时保持了。