Raspberry pi 4b , 基于ffmpeg , 读取rtsp视频流，硬编解码视频流，加水印, 推送RTSP .OSraspberry pi 4b 8g armv7l GNU/Linux搭建 FFmpeg(4.1.1) 环境 ⭐️⭐️ 安装 x264下载 x264 https://ftp.videolan.org/pub/x264/snapshots/安装1. ./configure --

目前地铁上检修螺丝后，会涂抹一种红色标记线，来代表检测完成，日后检修员就可以通过肉眼来观察螺丝是否松动，这样可以大大提高检修的效率问题。所以我们参照这个思路，通过opencv来实现螺丝是否松动检测。

由于 Windows 驱动中自动包含了OpenCL驱动，但 Linux系统需要自己安装OpenCL驱动。所以 ，一开始在虚拟机中搭建Ubuntu 18.04 环境，但无论怎么搞都找不到核显，索性放弃，在电脑装了个ubuntu18.04 系统，重新搞，果然成功了，貌似是虚拟机中找不到核显 ，具体原因不详。一: 系统Intel(R) Core(TM) i7 8550U +Intel(R) UHD Gr