中国科学院大学与厦门大学和深圳鹏程实验室共同提出了一种自由锚匹配的一阶段物体检测方法FreeAnchor。通过目标和特征的自由匹配，该方法突破了“Object as Box”和“Objectas Point”建模思想，并探索了Object as Distribution的新思想。FreeAnchor显着超越了MS-COCO数据集上的两阶段检测方法FPN，结果由NeurIPS 2019收...

最近，随着模拟基准（如dm_control或OpenAI-Gym）的可用性不断提高以及灵活可扩展的强化学习技术（DDPG，QT-Opt或Soft Actor）的发展，解决机器人控制问题的基于学习的方法取得了显着发展。尽管通过模拟学习是有效的，但是由于诸如物理现象的不正确建模和系统延迟之类的因素，这些模拟环境在部署到现实世界的机器人时经常遇到困难。这激发了在现实世界中直接在真实...

现在各大手机制造商都在主推美颜效果，各种前后4000万像素，照亮你的美，各种逆光也清晰。其实这些看似神秘的美颜效果，除了依赖于手机像素之外，更重要的是攻城狮们对于美颜算法的构造。除了这些手机供应商，各大拍照软件比如B612，faceu也必然会有美颜效果，紧随其后的是各大直播平台，没有美颜效果，网红都不愿意去平台直播啦那么这些美颜算法很难吗？只有大牛们能解决吗？答案是，很难。好的美颜算法确实很难..

代表Deep-Z的插图，图片来源：Ozcan Lab / UCLA显微镜技术有望有益于生命科学和生物学的研究加利福尼亚大学洛杉矶分校的一个研究小组设计了一种扩展荧光显微镜功能的技术，该技术使科学家能够使用在特殊照明下发光的染料精确标记活细胞和组织的各个部分。研究人员利用人工智能将二维图像转换成虚拟三维切片，这些三维切片显示了生物体内的活动。近日发表于《自然方法》上的一项研究中 ，科...

imagededup是一个python软件包，它简化了在图像集合中查找精确且几乎重复的任务。下面这些图显示了排除重复照片：该软件包提供了利用散列算法的功能，这些算法特别擅长查找精确的重复项，而卷积神经网络也擅长查找近似的重复项。还提供了评估框架来判断给定数据集的重复数据删除质量。以下详细介绍了软件包提供的功能：使用以下算法之一在目录中查找...

作者信息介绍FastReID是迄今为止最完整，最高性能的工具箱，支持单个和多个GPU服务器。最近京东开源了FastReID，作为JD AI Research中广泛使用的对象重新识别（re-id）软件系统。高度模块化和可扩展的设计使研究人员易于实现新的研究思路。友好的可管理系统配置和工程部署功能使从业人员可以将模型快速部署到生产中。里面已经实现了一些最新的算法，包括人员识别，部分识别，跨域识别和车辆

背景语义信息在智能导航中也起着重要的作用。在现实环境中，由于存在动态目标，传统的基于环境几何的方法很难实现可靠、准确的定位和制图。这些传统的几何方法由于动态物体的存在和结构的变形，往往会产生位置偏移。本文提出了一种新的基于语义信息的激光雷达SLAM系统，较好地解决了实际环境中的定位和映射问题。该系统通过对激光雷达点云进行语义分割，获得点云级密集语义信息，并将语义信息集成到激光雷达SLAM中...

我们知道主动对象跟踪（AOT）对于许多基于视觉的应用程序至关重要，例如移动机器人，智能监控。但是，在复杂场景中部署主动跟踪时存在许多挑战，例如，目标经常被障碍物遮挡，这篇paper描述将单摄像机AOT扩展到多摄像机设置，其中摄像机以协作方式跟踪目标。为了实现摄像机之间的有效协作，作者提出了一种新颖的PoseAssisted多摄像机协作系统，该系统可以通过共享摄像机姿势进行主动...

在本文中，我们将仔细研究2019年排名的一些顶级机器学习文章。Facebook，卡内基·梅隆（Carnegie Mellon）建立了首个在6人扑克中击败职业玩家的AIPluribus是第一款能够在六人无限注德州扑克中击败人类专家的AI机器人，这是世界上使用最广泛的扑克格式。这是AI机器人第一次在超过两个或两个团队的复杂游戏中击败顶级人类玩家。Pluribus经...

作者介绍近来混合样本数据增强（MSDA）受到越来越多的关注，其中包括许多成功的变体，例如MixUp和Cut-Mix。作者在论文中提出了FMix，它是一种MSDA，它使用将阈值应用于从傅立叶空间采样的低频图像而获得的二进制掩码。通过一系列数据集和问题集的最新模型，提高了MixUp和CutMix的性能。我们继续从信息理论的角度对MixUp，CutMix和FMix进行分...