本次设置为4g，（g为重力加速度）这意味着加速度计可以测量的加速度范围是从-4g到+4g。2）加速度量程设置，同理设置为+-2000°/s(一秒转2000度)，设置位是Bit3 ，Bit4。（4）设置采样频率，目标值为200Hz，每5ms采样一次加速度计和陀螺仪的三轴的值。首先做到为MPU6050复位，将PWR_MGMT_1寄存器Bit3置1：复位。与（1）相同，PWR_MGMT_1寄存器，Bit

我是一名普通本科的电子信息工程学生，目前在一家高新技术中小厂实习嵌入式软件开发岗位，喜欢嵌入式软件及计算机编程的研究和学习，希望能在此能够和大佬们学到很多东西和帮助能够忙到的人，还请多多关照。