迪克斯特拉算法优先队列解决实现单源最短路径问题 找到当前距离值最小的首结点，（优先队列）更新他与邻居的距离， 负边的情况无法处理，每次认为已经找到最小的点，下次不会处理。

单列表插入查找删除算法实现