模型部署中的困难：模型的动态化；新算子的实现；框架间的兼容。PyTorch转ONNX：实际上是将操作转换为ONNX定义的算子。自定义算子映射到ONNX算子：修改继承torch.autograd.Function算子的symbolic。

查了好久都差不到，大意就是optional冲突，看到大佬再末尾提到了protobuf版本的问题，然后我在cmd编译的时候，发现我自己电脑安装了protobuf-compiler（环境变量），而且是很早版本的。一、删掉电脑的protobuf及环境变量。一直提示各种各样的错误，例如。二、将下载onnx代码。

http://ethaneade.com/lie_groups.pdf《Lie Groups for Computer Vision》矩阵群（matrix groups）：李群G（Lie group）既是光滑可微流形（manifold），也是一个群（group）。本文档设计的李群都是实矩阵群，也就是每一个元素都是实数。群的乘法和反运算和矩阵的乘法和反运算类似。因为每个群都可以由一个nxn的非奇异指

《Weakly-Supervised Convolutional Neural Networks for Multimodal Image Registration》摘要：在多模态图像配准的监督学习中，最基本的挑战之一是体素级空间对应的基值的缺乏。本工作描述了一种从包含在解剖标签中的高级对应信息中推断体素级变换的方法。我们认为，这种标签获取对比体素对应关系是比通过参考图像集更可靠和实用方式。典型的

因为自己有V P N拉去代码的时候由于子模块指定的是内部域名和IP的对应关系，代理无法解析，即便是改了很多的hosts文件也没办法解决，最终解决方案。

tensorrt提供量化感知训练和离线量化功能，用户可以选择INT8和FP16两种优化模式，目前可能是在NVIDIA GPU部署最快的推理模型。

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https://arxiv.org/pdf/2203.15216.pdf

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