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基于VS Code的Docker调试环境搭建

本文详细介绍了在VS Code中配置Docker开发环境进行Autoware项目调试的方法。主要内容包括:1)通过官方APT仓库安装Docker引擎并配置免sudo权限;2)拉取Autoware开发镜像;3)安装VS Code的Dev Containers插件并创建开发容器配置文件;4)配置端口转发、目录挂载和推荐扩展;5)启动容器后克隆源码、安装依赖并进行项目编译。该方案实现了开发环境的容器化隔

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自动驾驶与机器人中的slam技术(高翔)第九章(后端优化)run_optimization.cc代码笔记

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深度学习安装环境笔记

配置cuda以及安装python虚拟环境

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自动驾驶与机器人中的slam技术(高翔)第九章(前端实现)run_frontend.cc代码笔记

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#自动驾驶#机器人#前端
slam公式总结

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四元数与四元数的相反数(q与-q)

四元数 ( q ) 和它的负数 ( -q ) 实际上代表相同的物理旋转,但它们在数学表达上有细微的不同。

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从信息熵上看图像

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#计算机视觉
左扰动和右扰动

关于什么时候使用左扰动,什么时候使用右扰动

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