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探索多智能体系统中的神经网络与自适应动态滑模控制

多智能体系统由多个自主智能体组成,这些智能体通过相互协作、竞争等方式来完成复杂任务。想象一下,一群无人机协同执行搜索救援任务,每架无人机就是一个智能体,它们之间需要实时通信、协调行动,这便是多智能体系统的一个典型应用场景。从代码角度来看,为了构建一个简单的多智能体通信框架,可以使用Python的socket库。# 创建socket对象# 获取本地主机名# 绑定端口号# 设置最大连接数,超过后排队#

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