noetic不能采样 sudo apt-get install的方式安装，只能通过源码安装，并且最好安装在/opt/ros/noetic的文件下，因为在ros软件包的CMakeLists.txt中的find_package要包含serial的话该serial需要安装在/opt/ros/noetic的安装前缀下，具体设置cmake变量CMAKE_INSTALL_PREFIX.serial 源码git

1.首先需要sd卡，至少16G，最好买大一些，128g2.供电，如果使用miniUSB供电，则J48不用接跳线帽，如果使用5v孔供电则需要将J48用跳线帽短接，具体步骤按下面官网链接即可3.https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit...