关于UDP面向报文的传输方式决定了UDP的数据发送方式是一份一份的，也就是应用层交给UDP多长的报文，UDP就照样发送，即一次发送一个报文。那么UDP的报文大小由哪些影响因素呢？UDP数据包的理论长度是多少，合适的UDP数据包应该是多少呢？(1)UDP报文大小的影响因素，主要有以下3个[1] UDP协议本身，UDP协议中有16位的UDP报文长度，那么UDP报文长度不能超过2^16=65536.[2

配置环境 Ubuntu 22.04.2 LTS +建议在《编译与安装》一节，都使用源码的方式编译和安装，本编译安装方式最终生成的皆为静态库。部分命令说明：git -C[git-command] 指定其它路径的仓库 执行命令 注意，-C 要在命令之前。

采用GortoiseGit方式clone失败之后，一定要先尝试用Git bash命令行试下，如果Git bash命令行可以，那就用上面的方法切换ssh。如果Git bash也失败，那就要考虑更换下生成SSH密钥的加密算法类型再试试，例如采用RSA类型，而不是ED25519。远程仓库的公匙无法和本地的密匙进行匹配认证造成的(主要是。却可以正常使用，不受影响。没有支持认证的方法可用。通过调查，发现应该

比如：同样的陷可以做成饺子也可以做成包子。对于视频也是一个道理，同样的。External Clock Master：同步音频和视频到外部时钟。PTS（Presentation Time Stamp）：即。封装则使用MP4封装格式。Audio Master：同步视频到音频。Video Master：同步音频到视频。在以我们平时所看的电影格式来讲，如下图。视频Video：使用了。音频Audio：使用了

之所以要使用这个东西，是因为在gcc编译器中是支持匿名结构体/联合体的使用的，而在ARMCC中不支持，所以如果要在ARMCC中使用匿名的结构体/结合体，就需要使用 #pragma anon_unions 告知编译器，不然会编译不通过。匿名结构：在另一个结构中声明结构变量，而无需为其命名的嵌套结构称为匿名结构。匿名结构体/联合体指的是没有命名的结构，因为没有对应的名字，所以也不会直接创建这个对象或者

顶部菜单栏 【查看】(View) 选择下拉菜单 【命令面板】打开命令输入栏，或者直接快捷键。结果非常翔实，从时间、目录、总数、语言以及各目录的统计都有，各位小伙伴可以按需查看。当选择代码统计之后，底部会出现VSCodeCounter的提示，耐心等待。md文件建议使用md扩展工具查看，也可以直接txt文件查看，结果一致。，如果要统计整个工作区间的代码也可以，选择下面的。另外一种方案就特别简单，直接右

之前介绍了Modbus协议，见Modbus通讯协议，广泛应用于工业控制领域，协议内部有很多细节；比如报文的预处理、解析等等，所以我们需要移植别人的库，理解核心代码的主要逻辑，修改底层和硬件相关的代码就可以了，这就需要介绍libmodbus开发库。UART开发基础移植USBX实现虚拟串口。由于篇幅过长，还有很多细节不方便展开讲，感兴趣的兄弟可以私信我。至此对于modbus协议和libmodbus库的

C语言中，优先级规定了当多个运算符同时存在时表达式的求值顺序；结合性指出当多个优先级相同的运算符存在时表达式的求值顺序，可以消除歧义，优先级相同的运算符它们的结合性也一致。C语言的优先级列表如下（最新版取自：http://en.cppreference.com）：例如：1、优先级示例num_1 = test因为算术运算符

执行sudo apt-get install libgl1-mesa-dev完成后，回到qtcreator界面，重新运行项目，就出现mainWindow界面了。至此，qt-opensource-linux-x64-5.11.1算是安装成功了。把下载好的qt-opensource-linux-x64-5.11.1.run放进Linux系统里。首先给qt-opensource-linux-x64-5.

mqx3.8是飞思卡尔芯片专用的类linux操作系统，这里以kenitis系列ARM cortex M4内核的MK60N512为专属芯片来进行深入解读。操作GPIO口的代码如下：GPIO_PIN_STRUCT pins1[] ={BSP_LED2,GPIO_LIST_END};MQX_FILE_PTR po