
简介
提供定制开发业务,优雅草科技10年磨一剑
擅长的技术栈
可提供的服务
各种开发,对的,各种
优雅草完成鸿蒙星闪料仓/储罐液位无线监测系统基本雏形,实现超声波测距、星闪无线传输、Wi-Fi网关本地可视化全流程打通。支持单节点实时监测、数据趋势展示与CSV导出,网页资源内嵌网关,不依赖外网。液位比例换算逻辑已验证,硬件基于国产H3863开发板与星闪技术,践行信创。下一步将推进PCB设计、外观定型及专利申请,12月前全面开源代码。项目仍需完成精度与环境适应性验证,距离量产尚有差距,但迈出关键一
边缘计算(Edge Computing)是一种分布式计算范式,它将数据处理能力从传统的集中式云数据中心推向网络边缘,更靠近数据源或终端设备。终端层:传感器、IoT设备、智能手机等数据生产者边缘层:边缘网关、边缘服务器、基站等中间节点(通常位于数据源1-100公里范围内)云中心层:大型数据中心,提供全局性服务位置敏感:计算资源部署在物理世界事件发生的邻近位置上下文感知:能够理解所处环境的实时状态分布
本项目基于开源鸿蒙与星闪技术,打造免停电安装的无线电力监测终端,采用开口式互感器+BL0942计量芯片+WS63星闪模组,实现配电柜内电流、电压、功率的1秒级无线上报。重点验证星闪在强电磁干扰(变频器、接触器、金属遮挡)环境下的通信稳定性,通过四类工况测试丢包率与时延,输出实测数据与部署建议。打样成果包括2个导轨终端、网关固件及完整测试报告,可直接应用于智慧水运、排污设施等场景,推动工业软件开源落
优雅草2026开源鸿蒙工业软件项目六:基于星闪WS63模组的AGV无线急停Demo,验证星闪在复杂干扰下传输安全信号的潜力。采用心跳+事件双通道设计,实现毫秒级急停响应与断连即安全的故障安全机制。通过4类干扰环境实测时延、丢包率与重连时间,公开原始数据,不宣称安全认证,旨在为社区提供星闪用于功能安全场景的工程基线参考。未来可拓展至无线执行闭环,但明确区分通信验证与安全认证边界。
本项目聚焦旋转设备振动监测“最后一米”难题,基于开源鸿蒙与星闪技术,打造低功耗无线振动节点。采用ADXL355高精度传感器,5分钟周期采集3.2kHz原始波形,通过星闪上传至网关,由网关侧完成FFT分析、特征提取与基线对比,实现故障早期预警。打样目标包括16位采样、≥2周续航、丢包率可测,交付2个磁吸/螺栓节点及网关分析固件。未来将拓展至“振动+电流”双维监测,推动工业预测性维护在水运、排污等场景
本项目基于开源鸿蒙与星闪SLB技术,打造低延迟无线视觉分拣系统。采用海思Hi3403V100边缘控制器,部署轻量级YOLO模型实现320×320输入下≥15fps推理,通过星闪SLB实现相机、光源、执行器微秒级同步,端到端触发时延中位数<2ms。创新设计星闪触发转接板,支持脉宽可调光源同步与位置触发,提升分拣精度。打样验证分拣成功率≥90%,连续运行30分钟无断连。开源交付实测数据与代码,为柔性产
操作系统安全体系当前已实现分层保障:内核级强制访问控制(如SELinux、AppArmor)、默认攻击面收窄、密码学加密与制度化测评构成四重防线。在官方测评中,华为欧拉V3、阿里云服务器等三款系统达Ⅰ级安全可靠标准,鸿蒙桌面则首获Ⅱ级认证。Ubuntu高版本默认安全工程化出色,但加固也可能引入新漏洞。欧拉与鸿蒙技术路线不同——前者为服务端Linux加固体系,后者为终端微内核+形式化验证架构,二者可
操作系统安全体系当前已实现分层保障:内核级强制访问控制(如SELinux、AppArmor)、默认攻击面收窄、密码学加密与制度化测评构成四重防线。在官方测评中,华为欧拉V3、阿里云服务器等三款系统达Ⅰ级安全可靠标准,鸿蒙桌面则首获Ⅱ级认证。Ubuntu高版本默认安全工程化出色,但加固也可能引入新漏洞。欧拉与鸿蒙技术路线不同——前者为服务端Linux加固体系,后者为终端微内核+形式化验证架构,二者可
本项目基于开源鸿蒙与星闪无线技术,实现3轴伺服电机的高精度同步控制。采用SimpleFOC驱动板与WS63星闪模块,通过时间戳对齐策略解决指令异步问题,实测同步误差小于5ms。核心创新在于硬件级同步误差测量:利用编码器差分与GPIO逻辑分析仪双重验证,公开真实时延数据。项目不追求工业认证,聚焦打样验证,开源完整固件、测试数据与演示视频,推动无线工业控制在产线柔性化中的落地探索。
优雅草2026开源鸿蒙工业软件项目二:基于星闪SLE的无线阀岛控制系统,解决传统气动产线布线复杂、变更困难问题。利用星闪低时延(<5ms)、高并发(256设备)特性,实现8路阀同步控制,时延抖动可控,支持多节点并发。系统集成OpenHarmony星闪服务组件,具备自动发现与配网能力,硬件含8路阀驱动PCB及压力采集电路,通过逻辑分析仪验证时延与稳定性,样机可复用于气动执行器、闸门等场景,推动








