本文介绍了路径规划算法，包括传统路径规划算法和智能算法，传统算法与智能算法目前都有一定的优缺点和应用场景。目前来看，算法主要问题仍然在于算法收敛速度和容易陷入局部最优化等问题，针对各种算法， 许多学者也都进行了改进，以扩大算法的应用面。相信随着研究的深入，将会有越来越多的算法被提出以及现有算法将会得到更好的改善。

OpenCV环境搭建VS2017安装具体安装过程参考下面链接：https://mp.weixin.qq.com/s/NrrHFAXm57QblOf5CPUVmw组件可以参考以下选项：OpenCV安装+如果还没有安装OpenCV这里提供一个连接，下载完成后直接解压就可以使用。 链接：https://pan.baidu.com/s/18sedYEJNiP7bIxKL6Uy56g提取码：1111解压完成