1，一款实用的开发板。这个是实验的基础，有时候软件仿真通过了，在板上并不一定能跑起来，而且有个开发板在手，什么东西都可以直观的看到，效果不是仿真能比的。但开发板不宜多，多了的话连自己都不知道该学哪个了，觉得这个也还可以，那个也不错，那就这个学半天，那个学半天，结果学个四不像。倒不如从一而终，学完一个在学另外一个。2，两本参考资料，即《STM32 参考手册》和《Cortex-M3 权威指南》。《ST

。STM32F103C8T6最小系统板电路设计一。电源部分设计了一个XH插座，以便使用3.7V锂电池供电，接入电压不允许超过6V。二。指示灯部分电源指示灯可以通过一个短路帽控制亮灭，以达到节电的目的。三。复位电路四。按键电路KEY_1为用户自己定义RST复位按键WKUP为唤醒按键。RST按键的作用：程序下载的方式是SWD模式，BOOT0和BOOT1都接地，单片机一上...

　　主控芯片：光电传感器ITR8307　　一。原理图光电二极管发射红外光，如果有障碍物的话红外光线会被反射回来，被感应到后光电三极管导通。如果没有障碍物就不会导通。二。安装当白色部分遮挡时，红外光被反射回来，光电三极管导通，ITR8307的3脚为低电平，输入施密特触发反向器的2脚，施密特反向器输出高电平，当没遮挡时，输出低电平。施密特反向器是为了规整波形，使输出的矩形波低电平0V...

一、嵌入式系统的概念着重理解“嵌入”的概念主要从三个方面上来理解。1、从硬件上，将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片内部，比如早期基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部，还有PC机有显卡，而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器，但其

1、MCU的选择选择MCU时要考虑MCU所能够完成的功能、MCU的价格、功耗、供电电压、I/O口电平、管脚数目以及MCU的封装等因素。MCU的功耗可以从其电气性能参数中查到。供电电压有5V、3.3V以及1.8V超低电压供电模式。为了能合理分配MCU的I/O资源，在MCU选型时可绘制一张引脚分配表，供以后的设计使用。2、电源(1)考虑系统对电源的需求，例如系统需要几种电源，如24V、12V、5...

一、嵌入式系统的概念着重理解“嵌入”的概念主要从三个方面上来理解。1、从硬件上，将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片内部，比如早期基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部，还有PC机有显卡，而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器，但其

一。智能小车的分类二。电机的分类无刷电机要好于有刷电机，优点：1. 没有损耗，有刷电机有寿命 2. 静音，有刷电机噪音比较大 。无刷电机分为带霍尔传感器和不带霍尔传感器两种，因为无刷电机需要知道转子的位置来空着它的转动。用于智能小车一般用带霍尔传感器的无刷电机。无刷电机价格较贵。这次采用有刷电机制作智能小车。三。有刷电机选型需要考虑两个参数：1. 转速：多少转/分钟，一般为上万转...