摘要：STM32F4系列出现「Cannot halt the core」报错时，表明芯片内核和调试口被双重锁死。根本原因是调试接口被禁用、内核进入死循环、Flash写保护同时触发。解决方案的核心是利用上电300ms窗口期强制擦除：1）Keil中配置全片擦除选项；2）同时按住BOOT0和复位键上电；3）松开复位键后立即点击擦除按钮。该方法通过时序操作在错误程序运行前强制解锁，成功率极高，可使芯片恢复

本文介绍了基于STM32的蓝牙串口通信程序实现过程。主要内容包括：1.硬件连接采用蓝牙模块替代USB转串口；2.程序实现了串口数据收发、OLED显示、按键控制、滑杆和摇杆数据处理等功能；3.详细讲解了数据包格式修改、字符串分割(strtok)、比较(strcmp)和数值转换(atoi/atof)等关键函数的使用；4.提供了完整的main.c和serial.c程序代码，实现了蓝牙指令解析、数据显示和

本文介绍了基于STM32的蓝牙串口通信程序实现过程。主要内容包括：1.硬件连接采用蓝牙模块替代USB转串口；2.程序实现了串口数据收发、OLED显示、按键控制、滑杆和摇杆数据处理等功能；3.详细讲解了数据包格式修改、字符串分割(strtok)、比较(strcmp)和数值转换(atoi/atof)等关键函数的使用；4.提供了完整的main.c和serial.c程序代码，实现了蓝牙指令解析、数据显示和

摘要：NOR Flash和NAND Flash在嵌入式系统中各有分工。NOR Flash适合存储和执行程序代码，支持随机存取但容量较小；NAND Flash适合存储大量数据，顺序存取但容量大成本低。STM32自带NOR Flash存储程序，扩展存储时SPI接口的NOR Flash（如W25Q64）是首选，因其接口简单、可靠性高。使用需注意擦除机制和写入寿命，可配合文件系统管理数据。对于大容量需求才

摘要： 野指针是嵌入式系统（如STM32）中指向无效内存的指针，会导致程序崩溃或硬件错误。主要成因包括未初始化指针、释放后未置空及越界操作。规避方法：1. 初始化与检查：声明时赋NULL，释放后置空，使用前校验；2. 工具辅助：利用静态分析工具和动态内存调试；3. 资源管理：优先静态分配，减少动态内存；4. 防御编程：启用MPU硬件保护。核心建议：静态分配为主，严格初始化，结合工具与硬件防护。（1

本文介绍了状态机编程模式在STM32开发中的应用。状态机将系统行为分解为状态、事件、动作和转换四个要素，通过switch-case结构或状态表实现。相比传统阻塞式编程，状态机具有非阻塞、响应性好、逻辑清晰和可扩展等优势。文章以LED控制系统为例，给出了完整实现代码，展示了硬件初始化、状态处理和主循环的具体写法。最后总结了状态机编程的核心要点：事件驱动、状态独立、非阻塞设计和可预测性，并列举了通信协

本文主要介绍了STM32的Flash闪存操作。内容分为五个部分：1.Flash简介，包括存储器分类、IAP程序更新原理和闪存结构；2.Flash擦除和编程操作，详细讲解了解锁机制、指针访问方法和擦除写入流程；3.选项字节操作，说明其保护功能和特殊擦写方法；4.器件电子签名，介绍ID号的加密应用；5.手册解读要点。重点阐述了闪存管理器的使用、编程时的注意事项以及各种保护机制，为嵌入式开发中的Flas

锁相环(PLL)是一种通过反馈控制实现输出信号与参考信号相位同步的电路系统，由鉴相器、低通滤波器、压控振荡器和分频器组成闭环结构。STM32F103采用PLL技术将8MHz外部晶振倍频至72MHz系统时钟，既避免了高频晶振的高成本和高功耗问题，又满足了CPU高速运行需求。PLL通过分频器实现频率倍增，其本质是计数器原理，每个D触发器可实现二分频。现代MCU普遍采用PLL技术，在低成本晶振基础上实现

摘要：本文介绍了STM32待机模式的实现方法。首先基于RTC实时时钟代码进行修改，设置OLED显示秒计数器、闹钟值和标志位。通过设置闹钟值（当前秒数+10）触发待机模式，测试表明待机模式唤醒后程序从头执行。文章详细讲解了待机模式函数的工作原理，包括清除唤醒标志位、设置STANDBY模式和深度睡眠等步骤。实测待机电流仅3.3μA，符合手册参数。最后提供了完整的main.c和MyRTC.c代码实现，包

本文介绍了STM32低功耗模式中睡眠模式的应用实现。通过串口通信示例，展示了如何利用WFI指令使CPU进入睡眠状态，同时保持USART外设工作以接收数据。当USART接收到数据产生中断时，CPU被唤醒执行中断服务程序，处理完数据后再次进入睡眠。文中详细分析了程序执行流程，并提供了完整的代码实现，包括主程序、串口初始化和中断处理等关键部分。这种方案在保证随时响应外部指令的同时，有效降低了系统在空闲状