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开机kafka自启动
vi cat /etc/rc.d/rc.localecho "zookeeper start.............."cd /home/kafka_2.11-1.0.0/bin/./zookeeper-server-start.sh -daemon ../config/zookeeper.propertiessleep 3secho "kafka start .
ROS2Windows安装
1.下载visual studio 2022 Community选择c++桌面应用。2.安装Chocolate工具1.点击命令工具2.复制下面指令,粘贴运行,自动下载安装Chocolate3.输入命令choco,显示chocolatey版本号,说明安装成功4.安装ROS2管理员身份进入powershell安装5.更新ROS2到新版本。
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到底了