vi  cat /etc/rc.d/rc.localecho "zookeeper start.............."cd /home/kafka_2.11-1.0.0/bin/./zookeeper-server-start.sh -daemon ../config/zookeeper.propertiessleep 3secho "kafka start .

1.下载visual studio 2022 Community选择c++桌面应用。2.安装Chocolate工具1.点击命令工具2.复制下面指令，粘贴运行，自动下载安装Chocolate3.输入命令choco，显示chocolatey版本号，说明安装成功4.安装ROS2管理员身份进入powershell安装5.更新ROS2到新版本。