解决 在虚拟机下不能运行 ROS gazebo的问题

目标：在dockers中分别运行influxdb2和Node-RED，Node-RED中node-red-contrib-influxdb(0.6.1)作为客户端读写influxdb2架构：前提：Docker (18)Python(3.7.3,optional)安装环境：​​​​​​​1. Influxdb[1]1.1 InstallCreate a new directory to store

现阶段只介绍windows下的环境搭建，Linux和Mac的环境类似。这里只介绍Arduino开发，还可以用其他的工具 visual studio code + PlatformIO或者micropython等，总之ESP32能用的开发环境TTGO T-Watch-2020都能用。只是驱动支持的好不好问题。以后会介绍基于micropython，lua或者node.js的环境搭建。主要参考文档：ht

为了安装Node-Red，将ubuntu 18.04 的node.js v8 升到node.js v10[Supported Node versionshttps://nodered.org/docs/faq/node-versions]1. 安装node.js v10sudo apt install curlcurl -sL https://deb.nodesource.com/setup_10