问题之前就发现，nvidia-smi 中的CUDA 版本与 nvcc不一致，nvidia-smi的结果显示CUDA版本是11.0，而从nvcc-V命令来看，却是CUDA 10.0。但是跑代码也没啥问题，就没有管了。今天，心血来潮，想探究下原因。分析其实是因为CUDA 有两种API，分别是 运行时 API 和 驱动API，即所谓的 Runtime API 与 Driver API。nvidia-sm

抓取论文汇总，作者总结得很全面，也一直在更新。地址：https://github.com/GeorgeDu/vision-based-robotic-grasping以下是目录

机器人学习这个话题上，在这个领域做出最重要贡献的是加州伯克利大学的Pieter Abbeel和Sergey Levine团队，几乎可以说他们以一个团队之力开拓了机器人学习这个领域。 梳理一下机器人学习这两年发展过程中出现的一些有影响力的paper。Robot Learning就是面对Robot这种实体机器人本身。Robot Learning想要解决的核心问题是让机器人能够自己学会执行各种决策控制任