队列是一种先入先出(FIFO——first in first out)线性表,它只允许在表的前端（front）进行删除操作，而在表的后端（rear）进行插入操作。

别名的目的是声明出 基本数据类型，结构体，枚举、共用体(UNION)、功能块、指针备用名字，方便使用；以关键字TYPE开始，以关键字END_TYPE结尾其声明格式如下TYPE <别名名字> : <别名类型>;END_TYPE。

OSCATBasic是一个开源库，包含丰富的算法函数；在CODESYS资源库里打开后，在库管理器里安装后，即可在程序中使用。有对应的源码文件，可以学习其优秀的ST算法编程，提升能力；例如文中大量采用了指针操作，可以加深对指针的理解；库文件库源码文件使用教程文档。

栈是一种后进先出(LIFO——last in first out)线性表,它只允许在表的后端（tail）进行插入(push)和删除(pop)操作。

长度为32位的时间数据类型，分别率为毫秒，其数据类型的常量以"T#"开头，其变量建议使用前缀"t"标识，比如下面代码中的tStartTime。其中 "D"表示天，"H"表示小时，"M"表示分钟，"S"表示秒，"MS"表示毫秒。

当定义一个变量并为其赋值的时候，计算机会开辟一块空间用来存取变量值，在程序中一般是通过变量名来引用变量的值，实际上程序在编译的时候已经将变量名字转为变量的地址，即通过变量名找存储单元的地址，从而读取或修改存储单元的变量值；(1) 每个地址对应的空间是一个byte，byte中的每一位bit不具备单独的地址，如下图所示，取输出地址区第1个字节中每一位的地址，运行查看都是同一个值，这个值就是这个字节的地

【代码】Codesys用ST语言实现对CSV文件的读写操作+代码下载。

如果电脑没有VMWare软件，这里获取 VMWare 软件安装包及教程 通过。小编熬夜准备了各个版本的codesys软件的vmx镜像文件, 通过。可以考虑在虚拟机中安装codesys， 有以下优点。解压后，里面就2个文件，只要双击vmx文件就可以了。

在 Codesys软件中定义如下不同数据类型的 "全局变量 "：[符号配置]是用来配置上述定义变量的访问权限（读写）；外部的 Client（MES/HMI）通过符号配置访问 Server（Codesys控制器）中的变量标签；（1）添加[符号配置]（2）设置OPU UA特性（3）设置访问权限编译后，选择勾选需要访问的变量，在[访问权限]中更改访问权限[只读/只写/读写]，将程序下载到 PLC 运行。

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