运行结果如下：运行了2次程序：每次都能产生0到9之间的随机数，但是第2次重新运行程序产生的随机数和上次一样，这是伪随机。

【代码】Codesys 用ST语言读写XML文件说明 + 代码下载。

REFERENCE(引用)是对指针的应用，内部也是指针；指针可以指向各种数据类型（bit除外），结构体，功能块，函数及程序，引用也同样可以。如果对codesys指针不太了解，可以参考上一篇博客优点1：类型安全对于引用，编译器在分配引用时会检查两个类型是否一致，例如VAR_INPUT（*指针*）（*引用*）END_VAR(*正常：将BOOL类型地址给INT类型指针*)(*报警：将BOOL类型赋值给I

Codesys软件是基于IEC61131-3国际标准的控制器开发平台软件；IEC 61131-3 标准包括两部分：编程和变量。编程部分描述了两个重要模型：IEC软件模型和通讯模型。变量部分定义了应用编程中需要的数据类型。计算机处理数据都是二进制处理方式，编译器会将编写的代码翻译成机器语言，在翻译成机器语言过程中，编译器会根据数据类型对对应内存中（01010001）的数据进行解析；一串二进制信息是有

别名的目的是声明出 基本数据类型，结构体，枚举、共用体(UNION)、功能块、指针备用名字，方便使用；以关键字TYPE开始，以关键字END_TYPE结尾其声明格式如下TYPE <别名名字> : <别名类型>;END_TYPE。

OSCATBasic是一个开源库，包含丰富的算法函数；在CODESYS资源库里打开后，在库管理器里安装后，即可在程序中使用。有对应的源码文件，可以学习其优秀的ST算法编程，提升能力；例如文中大量采用了指针操作，可以加深对指针的理解；库文件库源码文件使用教程文档。

栈是一种后进先出(LIFO——last in first out)线性表,它只允许在表的后端（tail）进行插入(push)和删除(pop)操作。

长度为32位的时间数据类型，分别率为毫秒，其数据类型的常量以"T#"开头，其变量建议使用前缀"t"标识，比如下面代码中的tStartTime。其中 "D"表示天，"H"表示小时，"M"表示分钟，"S"表示秒，"MS"表示毫秒。

当定义一个变量并为其赋值的时候，计算机会开辟一块空间用来存取变量值，在程序中一般是通过变量名来引用变量的值，实际上程序在编译的时候已经将变量名字转为变量的地址，即通过变量名找存储单元的地址，从而读取或修改存储单元的变量值；(1) 每个地址对应的空间是一个byte，byte中的每一位bit不具备单独的地址，如下图所示，取输出地址区第1个字节中每一位的地址，运行查看都是同一个值，这个值就是这个字节的地

【代码】Codesys用ST语言实现对CSV文件的读写操作+代码下载。