自己的学习笔记

C++11引入的自动管理动态分配的内存，避免内存泄漏 (可用内存一直减少，因为部分被借了不还)多态：指的是 “一个接口，多种实现” ，分为编译时多态(方法重载)，运行时多态(虚函数重写)堆是由程序员动态管理的内存区域，容量大可能产生碎片，适合存储生命周期灵活或大型数据。栈是由编译器自动管理的连续内存区域，分配高效但容量有限，用于局部变量和函数调用。数据由容器管理，而操作由算法执行，迭代器充当两者桥

用于板间 彼此都有发送/接收/接地，数据帧包括“起始位+数据位+校验位+停止位”,全双工。3.主控单元——Fishbot驱动控制板 + ESP32单片机。通过片选线锁定对象,时钟线+主出从入线+主入从出线,是全双工，板间高速传输,如音视频。寻址线+数据线，谁都可以当主机，是半双工通信方式，用于线少低速，板间通信。4.传感装置——编码器 + 激光雷达。雷达采集原始数据(无法显示的那种)收到上位机传来