定义速度碰撞区间—>—考虑障碍物相对运动—>—计算每个代理最优速度—>—加入优先级概念—>—对大规模场景进行了优化—>

自己的学习笔记

用于板间 彼此都有发送/接收/接地，数据帧包括“起始位+数据位+校验位+停止位”,全双工。3.主控单元——Fishbot驱动控制板 + ESP32单片机。通过片选线锁定对象,时钟线+主出从入线+主入从出线,是全双工，板间高速传输,如音视频。寻址线+数据线，谁都可以当主机，是半双工通信方式，用于线少低速，板间通信。4.传感装置——编码器 + 激光雷达。雷达采集原始数据(无法显示的那种)收到上位机传来