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简介

教授,中国计算机学会杰出会员(CCF),中国人工智能学会高级会员(CAAI),资深架构师,专业带头人,编写国家标准2项,获授权专利4项;获软件著作权4项;EI及核心期刊论文20余篇;5项科研成果通过科技成果评价。1项科技成果荣获“成都市科学技术进步奖三等奖”,1项科技成果通过四川省科学技术厅科技成果鉴定,主持2项科技成果荣获省级优秀科研成果一等奖。主研开发了2门省级精品课程,培育了近万名学生,指导学生获得数据分析职业技能大赛一等奖。荣获“成都市特级教师”称号、成都市“驿都工匠”称号、天府英才计划、眉山市“创新型科技人才”称号、眉山市“最美科技工作者”称号,入选四川省“最美科技工作者”候选人等。

擅长的技术栈

大数据、AI

可提供的服务

入选天府英才计划,致力于大数据+AI 的应用创新。

华为“开发者布道师”(HUAWEI Developer Advocate)

华为推出“开发者布道师计划”,目标三年培养3000名技术传播者,推广鲲鹏、昇腾、鸿蒙、华为云四大生态。布道师需通过知识创作、社区活动、竞赛指导等方式推动技术落地,申请流程包含材料提交、专家评审等环节。该计划与HDE、HDG等项目共同构建开发者生态,近期已开展高校技术沙龙等产学融合活动。(150字)

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#华为
华为“开发者布道师”(HUAWEI Developer Advocate)

华为推出“开发者布道师计划”,目标三年培养3000名技术传播者,推广鲲鹏、昇腾、鸿蒙、华为云四大生态。布道师需通过知识创作、社区活动、竞赛指导等方式推动技术落地,申请流程包含材料提交、专家评审等环节。该计划与HDE、HDG等项目共同构建开发者生态,近期已开展高校技术沙龙等产学融合活动。(150字)

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#华为
具身智能和工业机器人领域-工业动作类型

工业机器人动作可分为四大类:1)无接触/低接触动作(如抓取、搬运),依赖视觉与运动控制;2)刚性接触动作(如装配、打磨),需高精度力位混合控制;3)柔性体操作(如线缆处理),需应对形变和拓扑变化;4)移动操作(如物料转运),需导航与机械臂协同。不同类型动作对数据集要求差异显著,视觉主导任务需多视角点云数据,而力控任务则依赖高频力传感器数据与专家示教轨迹。

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#机器人
面向工业场景的具身智能(Industrial Embodied AI)

工业具身智能数据集构建方案摘要:工业场景AI需满足99.99%可靠性、亚毫米精度和严格节拍控制,与服务型AI的泛化需求有本质差异。核心方案包括:1)基于CAD模型和数字孪生技术构建物理级仿真环境,程序化生成缺陷数据;2)多模态传感器数据高精度同步,实现亚毫秒级时空对齐;3)专家轨迹采集结合力反馈和SOP分解。采用Agent架构自动化数据标注与校验,分类存储通用技能和专精工艺数据池。该方案特别适用于

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#人工智能
具身智能高质量数据集建设的技术要点

摘要: 具身智能(Embodied AI)正从算法驱动转向数据驱动,高质量数据集是提升模型泛化能力的关键。核心技术包括:1)多模态数据的时空同步与对齐,确保传感器数据的精确匹配;2)获取高质量专家轨迹,包含成功路径与纠错数据;3)通过Sim2Real技术实现仿真数据的高保真迁移。全链路技术方案涵盖四层:1)虚实结合的数据采集;2)自动化清洗与标注;3)数据增强与泛化;4)分布式存储与质量监控。该方

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#人工智能
图解人工智能(90)人工智能前沿-天文学家的助手

【摘要】"中国天眼"(FAST)是全球最大单口径射电望远镜,自2016年启用以来取得显著成果:发现800余颗新脉冲星(是国外同期3倍以上),首次实现纳赫兹引力波观测,在快速射电暴、中性氢探测等领域取得突破。其观测数据支持了超1500篇国际论文,推动我国射电天文研究跨越式发展。2024年数据显示,FAST已进入成果爆发期,未来将继续在宇宙演化、地外文明搜寻等领域发挥重要作用。(1

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#人工智能
图解人工智能(89)人工智能前沿-机器做梦

机器做梦与人做梦的核心相似点在于两者都涉及随机模式组合,但人类梦境机制更为复杂。目前机器通过CNN等算法模拟梦境,与人脑无明确CNN结构的生理基础存在本质差异。研究建议:鼓励学生查阅资料对比两者神经机制与计算模型,培养批判性思维。关键分歧点在于机器缺乏人类梦境的意识体验和情感维度,这揭示了当前AI模拟的局限性。

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#人工智能
图解人工智能(88)人工智能前沿-机器做梦

CNN模型在低层学习的基础特征(如点、线)具有通用性,导致Places-CNN和ImageNet-CNN在底层模式相似;而高层特征与特定场景和任务相关,因此两者在高层表现出显著差异。这表明低层特征可跨任务共享,而高层特征更具任务依赖性。

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#人工智能
图解人工智能(87)人工智能前沿-和数学家做朋友

开普勒猜想是关于三维空间球体最密堆积的数学问题,认为面心立方和六方最密堆积的74.048%密度是最优解。该猜想由17世纪天文学家开普勒提出,直到1998年数学家托马斯·黑尔斯借助计算机辅助证明才最终解决。证明过程涉及大量复杂计算,计算机帮助验证了数千种特殊情况。这种堆积方式类似水果摊上橘子的自然堆叠,证实了日常直觉背后的数学原理。

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图解人工智能(86)人工智能前沿-和数学家做朋友

斯里尼瓦瑟·拉马努金(1887-1920)是印度传奇数学家,以非凡的数学直觉闻名。他在数论、无穷级数、连分数等领域做出重大贡献,发现近3900个数学公式和恒等式,许多后来被证明具有深远影响。他与英国数学家哈代合作,提出了“哈代-拉马努金数”等重要理论。拉马努金的研究对现代数学发展影响深远,其手稿中的猜想至今仍在被验证。他虽未接受正规数学教育,却成为剑桥大学三一学院院士,并入选英国皇家学会。

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