Halcon得到灰度共生矩阵之后，接下来可以使用cooc_feature_matrix 算子根据灰度共生矩阵（Coo_Matrix）计算能量（Energy)、相关性（Correlation)、局部均匀性（Homogeneity）和对比度（Contrast）。参数5：Contrast（输出参数），表示灰度值的对比度，或者说是灰度值的反差。参数2：Energy（输出参数），表示灰度值的能量值，即纹理变

以某农产品图像为例，求前景目标的最小外接矩形。这里使用smallest_rectangle2算子，将输入图像区域的最小外接矩形的中心和几何参数计算了出来，并在窗口中进行了绘制。参数5和6：Length1、Length2分别表示矩形的两个方向的内径（边长的一半）。上述代码实现了将暗背景上的较亮目标提取出来，求出了目标的最小外接矩形，并将轮廓绘制。参数2和3：Row、Column 为输出参数，表示最小