好在esp-idf的工具链非常独立，完全可以在ubuntu的终端完成编译烧写monitor。因为我的电脑配置不行，跑不动clion这种庞然大物，而且clion太不可控了。不安装 ESP-IDF 官方插件，只安装微软 C/C++ 插件。默认大家已经对如何配置idf工具链。了如指掌，我们只讲怎么用。vscode自动就会打开。

烧录的时候，用stlink给stm32供电，否则参考电压不一致。