在训练RL的过程中，使用 TorchRL 库初始化一个高性能、支持优先级的经验回放缓冲区。

stanley算法是斯坦福大学开发的无人车，通过这样设计横向控制器，获得了2005年度DARPA Grand Challenge的第一名，这个stanley算法相比较前一篇博客介绍的pure pursuit算法，优点就是既考虑了车身偏航角，又考虑了车与跟踪路径的横向误差距离，这个设计想法我觉得很棒。这篇文章可以在这个地址免费下载到：http://xueshu.baidu.com/usercen..

1.打开stateflow的五种方式方式:(1)在maltab命令行里面输入：sf(2)命令行输入：sflib(3)命令行输入：sfnew -matlab(4)命令行输入：sfnew -c 这是打开stateflowc语言编写的(5)直接在simulink library中直接打开stateflow如上图，随便哪一种方式都可以。2.在matlab/simul...

主要是解读pi0.5，其中包括官方没有开源的部分

Matplotlib-cpp是一个使用C++实现的调用Matplotlib接口进行绘图的库

常见的局部路径规划算法,先列出来，后面对算法做补充：1.动态窗口法（DWA）2.Time Elastic Band(Teb)3.Eband方法（eband_local_planner）4.lattcie planner5.Vector Field Histogram(VFH及其改进的算法VFH+,VFH*)6.混合A*算法（同时也有一些RRT*算法，各种与RS曲线或Dubins曲线相结合）7.Re

先了解Reeds-Shepp 曲线，对接下来的设计Hybrid A*算法做准备，对于Reeds-Shepp 曲线，这里不过多介绍，直接放上matlab代码与效果图：先建立RSPath.m,内容如下：classdef RSPathproperties (Constant)Types = ['L', 'R', 'L', 'N', 'N' ;%1'R', 'L', 'R', 'N', 'N' ;...

现在介绍一个项目，这个项目跟优达学城的课程有点像，可以学习一下.。  不管是含有ADAS功能的车还是依赖于多种传感器设计的自动驾驶汽车，它们需要的传感器都包括超声波、雷达、激光雷达和摄像头。接下来的项目阐述的是用单目相机实现自动驾驶过程中一部分内容，实现的内容如下：1.车道线检测2.检测机动车，行人以及另一些物体。3.判断自己车与物体的距离。1.定义相机配置对于像素坐标与车...

完成BeyondMimic算法环境搭建

1.打开stateflow的五种方式方式:(1)在maltab命令行里面输入：sf(2)命令行输入：sflib(3)命令行输入：sfnew -matlab(4)命令行输入：sfnew -c 这是打开stateflowc语言编写的(5)直接在simulink library中直接打开stateflow如上图，随便哪一种方式都可以。2.在matlab/simul...