Handler负责发送消息，Looper负责接收Handler发送的消息，并直接把消息回传给handler自己，MessageQueue就是一个存储消息的容器。

Service 为后台运行，不可见，没有界面。优先级高于Activity（内存不足时先杀掉Activity），运行在主线程且不能做耗时操作。