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目前网上多数美化都是调成Darcula模式，使用Monokai color scheme。但是缺点是代码区和软件面板不一个颜色，看起来非常蓝瘦。1. File -> Settings -> plugins,搜索 Material Theme UI和Indent Rainbow2. 重启软件后，...

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手册地址：https://www.st.com/resource/en/user_manual/um2407-stm32h7-nucleo144-boards-mb1364-stmicroelectronics.pdf。

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Real-ESRGAN提供了如下几种不同的预训练模型： RealESRGAN_x4plus， RealESRNet_x4plus，RealESRGAN_x4plus_anime_6B， RealESRGAN_x2plus， realesr-animevideov3， realesr-general-x4v3。RealESRGAN_x4plus_anime_6B的毛发都是虚的。但是从光斑来说，Rea

有两篇博文，对自动驾驶的综述写的不错，自动驾驶决策控制及运动规划史上最详细最接地气综述，自动驾驶路径规划与行为预测最接地气详细综述美中不足的是，如果想要获取参考文献的话，需要付一些（不菲的）费用给作者，如果不想付费买paper的话，可以参考这两篇paper，paper中详细讲了自动驾驶决策相关的综述，以及它的参考文献，上面博文的参考文献也是差不多的，而且博文中也有很大一部分是借鉴的这两篇paper

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