在Zephyr上如果要是堆需要配置默认堆大小，在prj.conf文件中配置CONFIG_HEAP_MEM_POOL_SIZE=2024不建议在Zephyr上使用堆，因为Zephyr本身就是一个小型的实时操作系统，专门跑在低功耗的MCU上，它的内存管理算法并不是很完美，申请几次可能会造成内存碎片，从而导致内存浪费，在micro上内存是非常重要的，所以建议大家使用内存池的方式，申请一个全局的buff，

在嵌入式开发过程中Linux认为每一个硬件都是定制化的，所以都需要一个唯一的编码，就是机器码，机器码的主要工作就是为了uboot与linux内核进行适配，若uboot引导时发现目标机器码与自己定义的机器码不同则不会进行引导。Linux规定硬件平台不能通用，因为Linux认为每一个硬件平台都是定制化的，独一无二的。所以当我们使用uboot引导时候需要让uboot和linux内核支持我们的开发板，这个

在核心板上若工作的时钟频率不同则无法正常驱动工作，这是很关键的知识点。频率我们可以通过开发板的原理图查看，或者在soc（CPU）的原理图上得到也可以。这里我用的是开发板的原理图，我使用的是TQ210开发板上接到soc的时钟这块有XXT1,XXTO等，soc是靠时钟提供主频率的，若接到这块上面的就代表要与这个频率一致，否则无法正常工作，产生调频的情况。我们在原理图上看下clock这块，可以看到PLL

前言在Linux内核中设备号的作用是用来区分不同的设备类型。比如：设备号23，对应的是LED设备号17，对应的是某个存储设备等等...主次设备号主设备号：对应设备的主号码次设备号：对应设备的子号码比如：你有两个LED，你注册了主设备号14，代表使用这个设备号的驱动都是LED设备，那么怎么区分1和2呢？就是子设备号，通过子设备号来区分是LED1还是LED2。内核只认主设备号，最终调用时内核会通过主设

前言拟合从数学图像角度来说就是将一组平面图像上的点用平滑的曲线连接起来。在深度学习中平面图像上的点就是数据特征（验证集样本特征值），然后用线将已经学到的数据特征连接起来，这样才称为拟合。拟合也分三种：正确拟合、欠拟合、过拟合。正确拟合正确拟合是将样本特征学习的非常平滑，也就是学习到的样本与验证样本特征差距不大，经过算法学习样本特征值与验证集样本特征值差距并不大如下图是一个正确拟合的数据曲线图：从上

解决方案：这里我把依赖文件上传到这里了，免费积分下载：https://download.csdn.net/download/bjbz_cxy/16153740下载完成之后解压解压之后有两个文件解压Video_Codec_SDK_9.1.23.zip文件把include目录下的nvcuvid.h文件copy到/usr/local/include目录下就可以了...

一.开发环境开发板：核心板：TQ210CoreB底板：TQ210 V4CPU：s5pv210内核：Linux_kernel_3.0.8交叉编译系统环境：操作系统：ubnutu16.04编译器：arm-embedsky-linux-gnueabi工具链4.4.6所需知识点：若你是刚入门的学生不太看得懂原理图与芯片手册，请先看下这篇文章中针对电路原理与芯片文档这块的教程：详细介绍如何读懂STM32开发

在核心板上若工作的时钟频率不同则无法正常驱动工作，这是很关键的知识点。频率我们可以通过开发板的原理图查看，或者在soc（CPU）的原理图上得到也可以。这里我用的是开发板的原理图，我使用的是TQ210开发板上接到soc的时钟这块有XXT1,XXTO等，soc是靠时钟提供主频率的，若接到这块上面的就代表要与这个频率一致，否则无法正常工作，产生调频的情况。我们在原理图上看下clock这块，可以看到PLL

前言在Linux内核中设备号的作用是用来区分不同的设备类型。比如：设备号23，对应的是LED设备号17，对应的是某个存储设备等等...主次设备号主设备号：对应设备的主号码次设备号：对应设备的子号码比如：你有两个LED，你注册了主设备号14，代表使用这个设备号的驱动都是LED设备，那么怎么区分1和2呢？就是子设备号，通过子设备号来区分是LED1还是LED2。内核只认主设备号，最终调用时内核会通过主设

在神经网络中卷积是最常见的操作，通常情况下它应用在神经网络的Input层后面，所以我们多数情况下称这一层为卷积层或隐藏层，这里提一句什么是隐藏层，在神经网络中有输入层和输出层，这两层对于外界是可见的，并且它接收来自外界的输入或输出到外界里去，当然一个完整的神经网络不可能只有输入层和输出层，就以CNN卷积神经网络来说当图像输入到输入层之后会被传递给下一层做特征提取下一层一般是卷积层，随后卷积层会传递