电子齿轮可编程为跟随其他电机编码器或参考编码器所产生的脉冲与方向输入指令，或主机用一个可编程齿轮比例将主轴位置信息送给每个从轴，这样，从轴能执行与主轴成一定比例的运动且跟随主轴的运动轨迹。  电子凸轮类似于电子齿轮模式，通过可编程能实现电子凸轮的功能。基于主轴送入的主位置信息，从轴将根据存贮在EEPROM中的凸轮轮廓表计算出自己的位置参考量跟随主轴执行运动。

随着电子技术的不断发展，各种功能的芯片层出不穷。集成电路的发展基本向着高集成、低功耗方向发展。这在给我们的研发工作带来了极大方便的同时，也为我们在实际研发过程中的选型问题带来了不便。我从事芯片推广工作以来，经过与客户的讨论和自己的经验，认为研发工作中芯片的选型应考虑以下问题：第一：性能。我们选好了IC是要用到产品中的，而产品则是要去认证的。从企业生存的角度出发，产品是要经过客户的认可的，所

我们经常听说某某芯片采用什么什么的封装方式,在我们的电脑中,存在着各种各样不同处理芯片,那么,它们又是是采用何种封装形式呢？并且这些封装形式又有什么样的技术特点以及优越性呢？那么就请看看下面的这篇文章,将为你介绍个中芯片封装形式的特点和优点。一、DIP双列直插式封装DIP(DualIn－line Package)是指采用双列直插形式封装的集成电路芯片,绝大多数中小规模集成电路(IC

随着电子技术的不断发展，各种功能的芯片层出不穷。集成电路的发展基本向着高集成、低功耗方向发展。这在给我们的研发工作带来了极大方便的同时，也为我们在实际研发过程中的选型问题带来了不便。我从事芯片推广工作以来，经过与客户的讨论和自己的经验，认为研发工作中芯片的选型应考虑以下问题：第一：性能。我们选好了IC是要用到产品中的，而产品则是要去认证的。从企业生存的角度出发，产品是要经过客户的认可的，所

我们经常听说某某芯片采用什么什么的封装方式,在我们的电脑中,存在着各种各样不同处理芯片,那么,它们又是是采用何种封装形式呢？并且这些封装形式又有什么样的技术特点以及优越性呢？那么就请看看下面的这篇文章,将为你介绍个中芯片封装形式的特点和优点。一、DIP双列直插式封装DIP(DualIn－line Package)是指采用双列直插形式封装的集成电路芯片,绝大多数中小规模集成电路(IC

通过发送0x0C（12）即可实现清屏。有时可能发送一个没有接收正确， 连续发送两次0x0C即可保证可靠清屏。 另外还有几个常用的：    将光标退格（注意这并不删除字符）：发送0x08（8）将光标右移一个制表符（相当于TAB键）：发送0x09（9）                    将光标移动到行首：发送0x0D（13）          将光标移动到同一列的下一行

1.   软件中断SWISWI(software interrupt)软件中断,由用户定义的中断指令.可以用于用户模式下的程序调用特权操作指令.在实时操作系统中可以通过该机制实现系统调用.一个 SWI 所做的一切就是把模式改变成超级用户并设置 PC 来执行在地址 &08 处的下一个指令!编程异常通常叫做软中断.软中断是通讯进程之间用来模拟硬中断的一种信号通讯方式。中断源发中断请求或软中

  ===== 一.Minicom介绍 =====       Linux下的Minicom的功能与Windows下的超级终端功能相似，可以通过串口控制外部的硬件   设备.适于在linux通过超级终端对嵌入式设备行管理.同样也可以使用minicom对外置Modem   进行控制.      ===== 二.Minicom的安装 =====      ==== 1.rpm包方式 ====   

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本文摘自：http://www.vpsee.com/2014/09/linux-performance-tools/Linux 平台上的性能工具有很多，眼花缭乱，长期的摸索和经验发现最好用的还是那些久经考验的、简单的小工具。系统性能专家 Brendan D. Gregg 在最近的 LinuxCon NA 2014 大会上更新了他那个有名的关于 Linux 性能方面的 talk (Linux