本文对现阶段深度学习点云质量增强方法进行了系统综述，为后续研究者提供研究基础。首先，简要介绍了点云数据处理中通用的关键技术；分别介绍了补全、上采样和去噪3类点云质量增强方法，并对3类方法中的现有算法进行了分类、梳理及总结。

训练网络报错：RuntimeError: cuda runtime error (710) : device-side assert triggered at /pytorch/aten/src/THC/generic/THCTensorScatterGather.cu:380terminate called after throwing an instance of 'c10::Error'..

问题提示'numpy.ndarray' object has no attribute 'contiguous'原因contiguous操作是针对torch.tensor的，我对numpy array直接进行了操作，例如x是np.array，使用x = x.contiguous()就会出现报错。方法转numpy.array为torch.tensor后操作x = torch.from_numpy(x

在tensorflow 2.1下跑训练网络，报错：AttributeError: module 'tensorflow' has no attribute 'logging'这个是因为tensorflow2.1已经没有tf.logging了，解决方法如下：将tf.logging替换成tf.compat.v1.logging。问题解决。...

训练网络报错：RuntimeError: cuda runtime error (710) : device-side assert triggered at /pytorch/aten/src/THC/generic/THCTensorScatterGather.cu:380terminate called after throwing an instance of 'c10::Error'..

最近重装了ubuntu18.04，需要重新配置pytorch，使用conda安装，然而其他库都下载很快，唯独pytorch很慢。已经修改了anaconda的镜像，依然无效。于是参考文章https://blog.csdn.net/watermelon1123/article/details/88122020。方法有效，记录下来。sudo gedit ~/.condarc文件编辑器打开，进...

最近在训练网络的时候，报错ValueError: num_samples should be a positive integer value, but got num_samples=0。经过调试发现，这是在dataloader环节出现了问题。在数据读取时一个判断写的越界了，如下所示def make_dataset(dir, opt):images = []asse...

Video frame interpolation 的backward warping 和 forward warping基于backward warping的可微图像采样（Differentiable image sampling）已经广泛应用于深度估计(depth estimation)、光流预测(optical flow prediction)等任务中。ps：Differentiable i

最近子课题的研究涉及到 video frame interpolation的相关知识，故开一个系列，简单地记录一下，对于此课题涉及到的内容，个人的一些总结与理解，仅供参考，如有错误之处，欢迎指正。正文video frame interpolation，视频插帧，也叫内插帧，即根据前后参考帧预测中间的帧。还有另一种插帧类型，外插帧（video frame extrapolation），即根据前面的参

问题：在撰写论文时，有些会议论文或期刊的latex模版下载下来后会发现，仅仅使用 \Section{Introduction}以及\subsection{}，即一级段落标题和二级段落标题，编译后该标题前并没有数字排序或者有数字但是不想要数字。解决方法：这和会议或者期刊论文官方给定的latex包里的一个文件有关系。文件夹里会包含一个后缀名为cls的文件（*.cls)，这个是定义排版的文件，所以sec