本文对现阶段深度学习点云质量增强方法进行了系统综述，为后续研究者提供研究基础。首先，简要介绍了点云数据处理中通用的关键技术；分别介绍了补全、上采样和去噪3类点云质量增强方法，并对3类方法中的现有算法进行了分类、梳理及总结。

训练网络报错：RuntimeError: cuda runtime error (710) : device-side assert triggered at /pytorch/aten/src/THC/generic/THCTensorScatterGather.cu:380terminate called after throwing an instance of 'c10::Error'..

最近在训练网络的时候，报错ValueError: num_samples should be a positive integer value, but got num_samples=0。经过调试发现，这是在dataloader环节出现了问题。在数据读取时一个判断写的越界了，如下所示def make_dataset(dir, opt):images = []asse...

问题：在撰写论文时，有些会议论文或期刊的latex模版下载下来后会发现，仅仅使用 \Section{Introduction}以及\subsection{}，即一级段落标题和二级段落标题，编译后该标题前并没有数字排序或者有数字但是不想要数字。解决方法：这和会议或者期刊论文官方给定的latex包里的一个文件有关系。文件夹里会包含一个后缀名为cls的文件（*.cls)，这个是定义排版的文件，所以sec

1.     在openavs2网站上下载openavs2-linux-amd64-1.02.     解压openavs2-linux-amd64-1.0粘贴在虚拟机download下3.     将uavs2d和uavs2e的库放在/user/lib/下，头文件放在/user/include下在文件所在文件夹打开终端：（需要开启root权限）cp –r 文件名 /usr/lib...

解决报错：_pickle.UnpicklingError: invalid load key, '\x00'.