本文分析了基于STM32 Cortex-M3架构的系统启动与FreeRTOS调度过程。系统上电后从Flash启动，依次执行栈初始化、系统初始化和main函数。在main函数中完成HAL库初始化、时钟配置和外设初始化后，进入FreeRTOS内核初始化阶段，包括创建空闲任务和定时器任务。最终通过SVC异常触发任务调度，由调度器接管系统控制权。文中详细描述了任务创建、低功耗模式处理、中断优先级设置等关键

本文分析了Linux内核中断处理流程：从arch_irq_handler_default调用asm_do_IRQ开始，逐步经过handle_IRQ、__handle_domain_irq等函数处理。重点描述了中断上下文的进入过程（irq_enter）和RCU机制的处理，以及中断域（IRQ_DOMAIN）的支持。最后通过generic_handle_irq_desc调用用户注册的中断服务函数，并在i

做AI相关的工作，最离不开的就模型训练。本文主要简单介绍一下训练过程当中涉及的几种术语的本质，了解了这些，能更清晰地理解整个训练过程。

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