安装ROS配置Ubuntu的软件源配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置:https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu配置成如下图所示即可，一般情况下，这些配置都是默认的。软件源配置添加软件源到s...

以在线命令词识别为例：链接：http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher1、下载SDK，解压；2、在ROS工作空间下创建一个Package；catkin_create_pkg xfei_asr roscpp rospy std_msgs3、将SDK文件夹中的头文件，即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至xf...

将以前下载的的语音包的samples/iat_record/的iat_record.c speech_recognizer.c speech_recognizer.c 拷贝到工程src中，linuxrec.h speech_recognizer.h formats.h文件拷贝到 工程的include中下面修改iat_record.c文件为xf_asr.cpp/**...

　　语音交互早期已经广泛应用在手机端，电脑端，随着技术的成熟，接口逐渐开放，ROS上老外搞的开源语音识别只支持英文，识别率还低。国内语音识别技术已经相当成熟稳定。感谢ros小课堂的讲解，解决了自己的疑惑的，以前对国内语音识别只了解讯飞。硬件方面：先使用自带麦克风，因为自带麦克风距离太近，后期淘一个麦克风阵列。语音交互过程采用科大讯飞机器人唤醒，语音识别，...

一、语音识别包1、安装安装很简单，直接使用ubuntu命令即可，首先安装依赖库：$ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx$ sudo apt-get install ros-indigo-audio-common//我安装的是indigo版本的$ sudo apt-g...

1. 为什么是Android.mk不知道有没有人想过，Android源码里为什么每个模块的编译文件叫Android.mk? 而不是别的什么名字呢。这是因为main.mk明确指定了，以每个子目录下的Android.mk作为模块编译的起始makfile文件。[build/core/main.mk]subdir_makefiles := \$(sh...

通过耳机状态切换耳机mic与板子麦/work/rk3288/firefly-rk3288_android5.1_git_20180126/kernel/sound/soc/codecs/es8323.cstatic int es8323_hp_jack_change(struct notifier_block *nb,unsigned long flags, void...

最近在做Android串口的开发，找到一个开源的串口类android-serialport-api。其主页在这里http://code.google.com/p/android-serialport-api/ ，这里可以下到APK及对源码。但是下载源码之后发现源码不能直接使用，而且源码结构较为复杂。关于串口的操作不外乎几步：1.打开串口（及配置串口）；...