Real-IAD D³数据集的灵感来源于实际的工业质检场景。小结一下，这项研究提出了一种用于工业异常检测的多模态数据集Real-IAD D³和基于此数据集的多模态融合检测方法D³M。为了突破这一瓶颈，研究人员们精心打造了 Real-IAD D³ 数据集，它不仅涵盖了高分辨率的 RGB 图像，还加入了伪 3D 光度立体图像和微米级精度的 3D 点云数据，为异常检测提供了更丰富的信息。报告了常用的IA

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