一、BATCH_SIZE对计算参数的影响BATCH_SIZE的主要影响到loss以及反向传播时的递度计算；在同一批次的训练中，loss及反向传播梯度为单个loss及反向传播递度的平均值。二、BATCH_SIZE选取当BATCH_SIZE过小例，当BATCH_SIZE为1时，相邻的两个样本之间差异非常大，则会使梯度值过大，导致始终无法收敛；当BATCH_SIZE过大一方面，计算机内存消耗大，可以无

一、整体架构基于本人对无人驾驶系统的理解，对无人驾驶系统的软件架构进行分层，大致分别以下3层：感知层、决策层与控制层。二、感知层感知层主要是通过各种传感器以及高精度地图实现，包含车辆的定位以及对物体的识别。车辆的定位主要是通过光雷达（LiDar)、GPS、惯性传感器、高精度地图等等信息进行综合，从而得出车辆的准确位置，其定位精度甚至可达cm级别；物体的识别主要采用光雷达以及双目摄像头实

第一步关闭ubuntu，扩展磁盘大小。扩展后的磁盘不能直接使用，还是格式化文件系统，再将其挂载在ubuntu中，详细的挂载方法见第二步；第二步打开ubuntu :2.1 输入【fdisk /dev/sda】2.1.1 命令行提示下输入【m】2.1.2输入命令【n】添加新分区。2.1.3输入命令【p】创建主分区。2.1.4输入【回车】，选择默认大小，这样不...

__name__:模块名python中的模块名可以分成两类，一类是xxx.py文件，那么模块名就是xxx，例如test.py，那么模块名是test，调用方法就是import test；另一类是__main__，当直接运行xxx.py文件是，缺省调用的模块名是__main__；直接上代码：test.py!/usr/bin/pythondef func():print("test

注：最好是用python2.7版本，试过3.5版本的，与OPENCV兼容不好，一大堆问题。一、安装2.7版本tensorflow$ pip install tensorflow二、安装opencv_pythonsudo apt-get install python-opencv sudo apt-get install python-numpy三、安