系统功能设计（末尾附文件）本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。1、按下启动按键后，小车启动，同时，风扇转动吸尘；按下停止按键后，小车停止转动，同时，风扇停止转动。2、小车在运行过程中，左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则右拐；右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则左拐；如果任何一边的红外

硬件设计：（末尾附文件）仿真图1：基于HX711，仅有称重功能，无计价功能；仿真图2：基于HX711，具有称重和计价的功能；仿真图3：具有多种水果选择及显示、具有计价功能；设计方案整个数字电子秤电路由电源电路、单片机主控制电路、LM4229显示电路、蜂鸣器报警电路、44键盘电路和压力传感电路(ADC0832采样）6个部分组成。如图3.1所示。3.2工作原理打开电源开关，数字电子秤开始工作。接通电源

硬件设计（末尾附文件）总体设计方案本次设计是基于8051单片机的测量与显示。利用传感器将压力转换为电信号后，在经过ADC0832的模数转换器经A/D转换后由单片机进行有效处理，然后用数码管进行显示。3.2 流程框图3.3 单片机最小系统由AT89C52单片机、时钟电路、复位 电路组成AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。AT89C

系统功能设计（末尾附文件）本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。1、按下启动按键后，小车启动，同时，风扇转动吸尘；按下停止按键后，小车停止转动，同时，风扇停止转动。2、小车在运行过程中，左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则右拐；右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则左拐；如果任何一边的红外

硬件电路的设计（末尾附文件）系统具体框图：原理图：STC89C52单片机最小系统说明：STC89C52单片机最小系统电路由复位电路、时钟电路和电源电路。拥有这三部分电路后，单片机即可正常工作。单片机最小系统原理图如下图所示。ESP8266WIFI模块电路设计电路设计串口WIFI模块是新一代嵌入式WiFi模块，体积小，功耗低。采用UART接口。串口wifi模块是基于通用串行接口特性，符合IEEE80

硬件电路的设计（下方附文件）系统的功能分析及体系结构设计3.1.1系统功能分析本设计由STC89C52单片机电路+8位LED灯电路+蓝牙模块电路+电源电路组成。1、通过手机APP可以控制8路LED灯的亮灭。2、通过手机APP可以控制8路LED灯的亮度。每个灯的亮度有3档。3、可以发送指令控制8个灯全灭和全亮。//蓝牙发送数据内容：ON // 打开所有灯 大写字母’O’SN // 关闭所有灯Ax /

硬件电路的设计（附文件）系统的功能分析及体系结构设计3.1.1系统功能分析本设计由STC89C52单片机电路+DHT11温湿度传感器店里了+蓝牙电路+电源电路组成。1、通过单片机采集DHT11检测温湿度值，并且通过蓝牙将数据发送到手机。数据：T:23’C H:72% //标识温度23 湿度723.1.2系统总体结构本系统具体框图如下图所示：原理图：5V电源电路设计本系统选择5V直流电源作为系统总电

硬件电路的设计（下方附文件）系统的功能分析及体系结构设计3.1.1系统功能分析本设计由STC89C52单片机电路+ADXL345加速度传感器电路+按键电路+蜂鸣器报警电路+DS18B20温度传感器电路+LED灯电路+GSM模块电路+电源电路组成。1、板子竖直放置的时候，蜂鸣器不报警，板子歪倒一定角度，则蜂鸣器鸣叫报警。一段时间约15s未回复正确状态，GSM发送报警信息给手机：Help me!!。2

系统的功能分析（附文件）系统功能分析本设计由STC89C52单片机电路+1602液晶显示电路+MLX90614ESF红外非接触温度检测电路+按键电路+蜂鸣器报警电路。1、液晶实时显示MLX90614ESF检测的环境温度值和被测物体温度值，显示中E环境温度，O物体温度。2、可以通过按键设置温度的阈值，如果MLX90614检测到的温度高于设置的阈值，则蜂鸣器报警，否则，蜂鸣器不报警。系统总体结构本系统

硬件设计（末尾附文件）本系统采用的是K型热电偶采集温度，因此本设计有温度采集部分，数据处理部分，温度显示部分，故障显示并显示部分组成。AT89S52单片机以及单片机的外围电路由晶振电路，复位电路，温度采集电路，温度显示电路，报警电路组成。系统设计框图如下：温度采集部分先使用K型热电偶对环境温度进行检查，再经过K型热电偶模数转换器—MAX6675，进行温度转换，将环境温度转换成12位二进制数据采集进