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ROS一般安装都是推荐参考ROS官网的，但由于ROS的源在国外，下载速度感人，因此推荐按照ROS国内源安装进行。另外，要注意，ROS的版本和Ubuntu版本是有对应关系的，比如Ubuntu16.04对应的是ROS-kinetic，故所有安装中的版本 若与教程不一样，应当改成与自己系统相匹配的版本。在与源和密匙有关的部分结束后，就可以回到官网按着教程安装啦。最后，可以运行roscore...