通过一个学期的学习，对STM32已经有了一个初步的认识，并且通过几个项目的练习，已经基本可以独立完成一个32的小型项目，随着学习的深入当然不满足于只在裸机上写while（1）死循环了，所以暑假打算学习一下UCOS的知识，接触一下实时操作系统，争取在日后做一些较大的工程项目时可以加入操作系统，提高程序的实时性。前后台系统       我们在裸机裸机上跑的一般就是前后台的程序：代...

赛后总结及对以后参赛同学的建议赛后总结个人情况关于蓝桥杯这个比赛参赛指导建议赛前准备比赛时的一些事项一些别的点赛后总结个人情况自己在这次的蓝桥杯（第十届）中省赛以 省一（也是陕西赛区嵌入式组第一名）出线，在国赛中获得了 国二 的成绩（大概是国二五六名的样子，差国一应该也就是俩三个客观题的分数）。自己从大一下学期开始学习32到现在有一年多的时间，用32做过不少的项目，参加电赛时使用的也是32...

    近期完成了一个人脸识别门禁系统的项目，这个项目是今年学校科技立项的题目，到期末了应该结题了，所以上两周就赶紧的搞了一下，做出了原型系统。    项目最终的效果图如下：        效果视频：B站地址    项目需求：    搭建一个门禁系统，用户可以使用密码或者人脸进行开门操作，在LCD上显示信息，同时开门的数据要进行记录，可以发送到上位机。此外，应添加一些让系统更可...

在上一篇博客中介绍了该项目的的需求分析以及先期的准备，今天就记录一下在树莓派上的开发过程，我从接触树莓派到完成项目也只是过了俩周的时间，肯定是没有把树莓派完全玩透的，遇到问题最好的方法还是去谷歌，如果中文不能解决就用英文描述一下一般就绝对能找到解答了，树莓派作为一个开源这么久的项目，已经有好多的开发者，所以说你遇到的大部分问题都能找到解答。树莓派上的开发我分为个部分：Raspb...

本篇博客是为了让大家更加便捷去查找某一篇博客的内容前言Linux嵌入式工程师养成手册-----前言基础C语言《C和指针》学习笔记（一）第一章~第六章《C和指针》学习笔记（二）第七~第十章《C和指针》学习笔记（三）第十一章~第十五章《C和指针》学习笔记（四）第十六章~第十七章如何理解C语言的声明c语言中关于const的使用C语言中memcpy和memset的使用详解为什么不能...

在上一篇博客中介绍了该项目的的需求分析以及先期的准备，今天就记录一下在树莓派上的开发过程，我从接触树莓派到完成项目也只是过了俩周的时间，肯定是没有把树莓派完全玩透的，遇到问题最好的方法还是去谷歌，如果中文不能解决就用英文描述一下一般就绝对能找到解答了，树莓派作为一个开源这么久的项目，已经有好多的开发者，所以说你遇到的大部分问题都能找到解答。树莓派上的开发我分为个部分：Raspb...

        最近在备战电赛，所以这几天研究了一下用32产生可以控制频率的波形的方法。      32的功能还是很强大的，F4有168MHZ的主频，时钟频率可以达到84MHZ，对于产生波形来说，如果只是产生中低频率的波形来说是完全够用的，借助DMA后产生5MHZ的正弦波是没什么问题的。      我也分享一下我产生三角波和正弦波的方式，因为方波的产生基本上都能做出来，是比较简单的，当然也有不少的

    苦战一周，终于使平衡小车站了起来，PID无疑是我从学习板子至今遇到最困难的东西了，并不是说它原理有多么复杂，只是想让小车的效果更佳，调参的过程无疑是漫长而艰难的。    连续调了俩天的参数后，今天我的小车终于可以稳稳立起来，所以也就程序编写以及参数的整定来做一个小的总结。    平衡车是一个闭环控制系统，要保持直立静止需要两级PID，直立环PD调节器依据IMU（惯性测量单元我使用的...

旋转倒立摆调节经验前言程序框架关于直立关于自动起摆前言近期在做2013年电赛控制类题目–简易旋转倒立摆装置，自己并不是自动化专业的学生，没有学过自动控制原理，倒立摆其实是一个十分经典的自动控制模型，我们只能是边做边学习，逐渐去了解倒立摆。我认为倒立摆有两个难点，一个是自动起摆一个是机械结构，其中自动起摆涉及到PID算法与运动方程的求解，而机械结构主要是尽量减小转动阻尼同时避免旋转时线的缠绕。...

最近在准备电赛做往年的题目，遇到了使用步进电机作为执行器的题目，步进电机有固定的步距角，所以每圈有固定的步数，比如我现在使用的步进电机的步距角为1.8度，所以说转一圈需要走200步，我使用的步进电机驱动器可以进行16细分，这样每转一圈就需要3200步。而这个驱动器使用脉冲来进行控制，每收到一个脉冲就会走一步，所以如果可以每次精确的控制输出的脉冲数，那么在不失步的情况下可以精确控制步进电机转...