本文尽量避免使用数学公式，来实现对卡尔曼滤波的通俗理解

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车载环境感知传感器比较传感器的种类及分布传感器种类及数量：3个激光雷达，两个毫米波雷达，工业相机（有单目也有双目的）覆盖范围：车体360度全覆盖探测距离：前方为100m，后方为80m），左右侧为20m。考虑角度：为了保证安全性，每块区域需要两个或两个以上的传感器覆盖，以便相互校验激光雷达原理：激光雷达向外界发射激光，激光碰到物体反射回来，通过时间差（激光的速度已知）便可以计算出...