车载环境感知传感器比较传感器的种类及分布传感器种类及数量：3个激光雷达，两个毫米波雷达，工业相机（有单目也有双目的）覆盖范围：车体360度全覆盖探测距离：前方为100m，后方为80m），左右侧为20m。考虑角度：为了保证安全性，每块区域需要两个或两个以上的传感器覆盖，以便相互校验激光雷达原理：激光雷达向外界发射激光，激光碰到物体反射回来，通过时间差（激光的速度已知）便可以计算出...

遇到的问题网上找了一些代码，都是只能建立一次socket传输一张图片，然后断开重新连重新传。而建立一次socket代价不小，反复建立会非常消耗系统资源，因此尝试自己通过一次socket连续传输多张图片代码问题记录(需要代码的可以直接文末)在做的过程中发现了一些问题：socket在传一张图片时是以二进制流的形式传输，图片的二进制流比较大，一般一次传不完，要传很多次。那么接受者是如何知道什么时候才停止