sw导出urdf文件之后，将urdf文件夹复制到Ros工作空间中（home/catkin_ws/src/），然后运行。roslaunch gluon display.launch是具体的运行命令，里面的gluon需要替换成你自己SW导出urdf的文件夹名称。工作空间中加入新的工程之后最好都配置一遍环境，不然在conda环境下会报错，或者直接退出conda环境来运行也可以，终端输入conda dea

安装ubuntu18.04后，显示器连接笔记本后还是黑屏，下面写了几种试过的方法，最后总结了我的方法：更换驱动、切换显卡模式

1）安装时黑屏：开机连续按ESC键进入BIOS，选择u盘启动，启动后进入安装界面，光标移动到"install ubuntu"，按"e"进入编辑模式，进入命令行模式,找到''quite splash''然后去掉"---"后，添加“nomodeset”（依照不同显卡进行不同显卡驱动选项的添加，我们使用的是Nvidia显卡，添加nomodeset）F10安装，开始安装。安装环境：win11专业版，64位

blender自带的python是简化后的，下载不了pybullet，除非安装一个相同版本的再复制过去，最好的建议是将conda环境的python链接过去，这样既保证python的完整性，也能通过conda管理环境。