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5分钟上手 TouchLabel AI:开源触觉数据标注工具包

TouchLabelAI:统一触觉数据标注工具包 TouchLabelAI(tlabel)是一个传感器无关的触觉数据处理工具,支持GelSight、DIGIT、帕西尼PaXini和戴盟Daimon等主流传感器。通过统一API实现数据加载、标注与导出,内置22维特征自动提取、可视化交互面板及AI预标注功能。安装仅需pip install tlabel[all],支持Jupyter Notebook直

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