源的问题，这篇文章算是自己血泪教训记载了，2021年双十一买了新电脑，在最初安装ROS-melodic的时候，因为源的问题，导致这两步一直出问题。具体表现为：我如果用官网指定的国外源的话，sudo apt update 不能通，然后我就换成国内常用的阿里，清华源之后，sudo apt update 能通，但是下面代码sudo apt install ros-melodic-desktop-full

这篇文章就当做是备忘录吧，方面后面自己来看，当然和我有同样问题的同学看了当然也会有帮助啊。直接上图，CUDA是由，你电脑显卡的驱动版本型号，决定的。这是最根本的依据，谨记。然后直接看上图，以CUDA 10.2.89为例，要求你显卡驱动版本>=440.33，这是显卡驱动版本的最低要求，如果你的显卡驱动版本大于440.33，毫无疑问，显然你可以安装CUDA 10.2.89了。...