源的问题，这篇文章算是自己血泪教训记载了，2021年双十一买了新电脑，在最初安装ROS-melodic的时候，因为源的问题，导致这两步一直出问题。具体表现为：我如果用官网指定的国外源的话，sudo apt update 不能通，然后我就换成国内常用的阿里，清华源之后，sudo apt update 能通，但是下面代码sudo apt install ros-melodic-desktop-full

使用c++ 调用realsense相机，并进行像素坐标系到世界坐标系的转换。

这个问题很简单，就是因为U盘这个硬件太新，现在大多数的U盘都为USB 3.0，虚拟机的USB识别设置太老,默认为USB 1.0。解决方法：关闭虚拟机，一路点击 设置-USB设备-启用USB控制器，将USB控制器改为USB 3.0即可，重新打开虚拟机，就可使用U盘。...

本文介绍windows系统使用virtualbox虚拟机，屏幕分辨率不能调整的问题。问题简单来说：就是虚拟机的屏幕不能填满显示器的整张屏幕，图片我就不贴了，有这个问题的同学我相信很简单就能理解的。这个问题的解决方法我也是网上搜素过很多帖子才整理出来的，希望能帮助各位同学解决自己的问题，解决之后，各位大大给我点个赞就能好了啊。下面开始讲解具体的解决方法：方法分为两步：1、虚拟机装好之后，根据自己的虚

这篇文章就当做是备忘录吧，方面后面自己来看，当然和我有同样问题的同学看了当然也会有帮助啊。直接上图，CUDA是由，你电脑显卡的驱动版本型号，决定的。这是最根本的依据，谨记。然后直接看上图，以CUDA 10.2.89为例，要求你显卡驱动版本>=440.33，这是显卡驱动版本的最低要求，如果你的显卡驱动版本大于440.33，毫无疑问，显然你可以安装CUDA 10.2.89了。...