EP3C40F484C8N+cyusb3014 该板子之前批量过，现在没有板子了，只有完整的开发资料。包含FPGA源码，usb源码。资料里有原理图和pcb之前我们使用EP3C40F484C8N + cyusb3014的板子进行过批量项目开发，当时这个组合在我们的项目里可是发挥了巨大作用。然而现在板子都消耗完了，好在完整的开发资料还都在，今天就来和大家聊聊这段开发经历，顺便把资料分享出来，说不定能给

启动按钮挂在I0.0，急停开关怼在I0.1，焊枪到位检测用I0.2，三个工位传感器分别占I0.3-I0.5。说到坑点，第一次联调时组态王死活读不到PLC数据，后来发现是PC/PPI电缆的传输速率设成了187.5k，而组态王里默认是9.6k。要说心得嘛，搞自动化就像炒菜，PLC是灶台火候，组态王是摆盘造型，两者配合好了才能端出硬菜。这个系统最妙的地方在于把PLC的硬核控制和组态王的可视化操作完美结合

锁频环的内置式永磁同步电机无传感器控制仿真在电机控制领域，内置式永磁同步电机（IPMSM）因其高效、节能等诸多优点，被广泛应用于各种工业场合。然而，传统的电机控制往往依赖于传感器来获取电机的位置和速度信息，这不仅增加了系统成本，还可能降低系统的可靠性和鲁棒性。于是，无传感器控制技术应运而生，而基于锁频环（FLL）的无传感器控制方法在其中表现出独特的优势。今天，咱们就来唠唠锁频环的内置式永磁同步电机

据库，通过人脸识别算法，把当前摄像头的人脸和数据库的人脸进行匹配，并把匹配度最高的人脸ID显示出来（只能输入数字ID），识别率不高。据库，通过人脸识别算法，把当前摄像头的人脸和数据库的人脸进行匹配，并把匹配度最高的人脸ID显示出来（只能输入数字ID），识别率不高。库文件：numpy、opencv-contrib-python、 opencv-python、pillow、PyQt5。库文件：nump

26#西门子S7-200三菱PLC和MCGS搬运机械手控制系统在自动化控制领域，搬运机械手控制系统结合不同品牌的PLC（可编程逻辑控制器）与MCGS（昆仑通态）组态软件，能实现高效、精准的物料搬运。今天就来聊聊26# 西门子S7 - 200、三菱PLC在这方面与MCGS的应用。

Stateflow里实现了多状态机协同：当车辆距离目标位置还剩1.2米时，状态机会从"Approaching"跳转到"PreciseAdjust"，此时车速限制从5km/h降到2km/h。这套系统最实用的地方在于所有模块都是即插即用的——把Carsim的车辆模型换成自家实车参数，Simulink里的MPC控制器可以直接部署到域控制器。这可不是简单的倒车入库，而是带全局路径规划和MPC控制的智能泊车

这里有个细节，YOLOv5的预训练模型是不带二维码检测的，得自己搞数据集训练。实测中发现传统方法在复杂场景下容易翻车，比如QR码被遮挡、光照不均或者存在大量干扰元素的时候，这时候上深度学习就香多了。基于YOLOv5的qr码二维码识别，采用YOLOv 5定位出qr码区域，在调用zbar，zxing或者opencv对qr码进行识别。基于YOLOv5的qr码二维码识别，采用YOLOv 5定位出qr码区域

基于qt的opencv surf的特征点匹配图像拼接技术 python和c++都可以 还可以添加数据库mysql和sqlite 可支持多图拼接 可切换sift算法（假装这里有张炫酷的拼接效果对比图）基于qt的opencv surf的特征点匹配图像拼接技术 python和c++都可以 还可以添加数据库mysql和sqlite 可支持多图拼接 可切换sift算法凌晨两点的屏幕蓝光里，我盯着桌面上七零八

比如想降低电弧烧蚀，可以同时调整电极材料的热导率和分离速度，跑个几十组参数就能找到最佳平衡点。这可不是普通的静电场模拟，得让电极动起来，网格跟着变形，还要看着电弧在流体传热和电磁场里撒欢儿。要是发现电弧总是跑偏，八成是边界条件没设对称，或者移动速度参数没和电流匹配。整个系统像叠汉堡似的堆了四个物理场：电磁场负责产生洛伦兹力，层流模块处理气体流动，传热模块追踪温度分布，最后还得用动网格技术让电极能平

YOLOv8训练Visidron小目标检测数据集YOLOv8小目标检测精度提升，加入小目标的anchor参数，neck加入小尺寸层，变为4个detect，添加各自注意力机制，修改检测头等在目标检测领域，小目标检测一直是个颇具挑战的任务。最近我尝试使用YOLOv8对Visidron小目标检测数据集进行训练，并在过程中探索了一些提升精度的方法，今天就来和大家分享一下。