库卡外部启动原创程序西门子s7-1200/1500 KUKA机器人外部启动功能块，产线已实践使用。程序以 S7-1200 与 kuka机器人通过PN通讯为例，实现对kuka机器人外部启动调用对应子程序的功能。TIA博图V15.1SP1以上软件都可打开在自动化产线的搭建中，实现设备之间高效、稳定的通讯与协同工作是关键。今天就来聊聊西门子 S7 - 1200/1500 与库卡机器人外部启动功能块，这可

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