错误原因：写完节点的类，没写main函数。

2.安装成功后，启动电脑，还是默认进windows，没有ubuntu引导向。1.切换好用usb启动系统后，出现图像 小部件。把最后图中这个顺序改到ubuntu在前面即可。搜索发现从bios里关闭安全启动即可。

2.安装成功后，启动电脑，还是默认进windows，没有ubuntu引导向。1.切换好用usb启动系统后，出现图像 小部件。把最后图中这个顺序改到ubuntu在前面即可。搜索发现从bios里关闭安全启动即可。

本人是个vscode小白害怕配环境，但无奈不用调试找bug太麻烦了。于是就在csdn搜集资料。帖子还是很多的，但复制粘贴到自己的电脑上总是会觉得，自己的vscode怎么跟别人的不一样/(ㄒoㄒ)/~~折腾了一下午，总算搞定了。幸亏成功了，不然我的心态可能就爆炸了。。。

需要先运行colcon即可。原因：忘记编译程序了。

第三章介绍了三维空间刚体运动，包括数理基础和程序实现。个人认为最难啃的部分是数理基础。在读书的时候发觉上学期学的线代基本忘光了（明明感觉当时考的还不赖来着o(╥﹏╥)o）但正好借此机会复习+实践学过的数学知识，能够把理论应用起来也挺好的。不过也多亏上学期看的3b1b的《线性代数的本质》让我能够理解矩阵左乘对空间变换的意义（推荐看b站up主汉语配音的）这一章啃了大概两天半才啃完（还没看带星号的部分）

今天刚打开vccode准备写文章，发现Markdown Preview Enhanced的预览用不了了，显示题目里的那行语句。最后发现插件自动更新了，安装了旧版本的插件并重启vscode后可以用了。重启vscode和重下插件都没用。