由于发布的图像数据集分辨率大小不一，并且图像存在大黑边，这样会导致图像在输入进网络之前有各种尺寸的图像，并且resize之后关注的区域会被压缩或者拉伸。因此，我们考虑到将图像进行裁剪以尽可能地保证输入图像为同一类型的尺寸输入这里图像比较特殊，背景几乎为全0。这里，我们使用了阈值分割来提取图像的坐标import pandas as pdfrom PIL import imagefrom...

重新写了在线版本的IOU Tracker代码，并封装成类。可实时运行检测的同时进行跟踪。原始sort只要生成tracker就会分配编号，现在修改未只有连续检测并跟踪到N帧图像才会被判定为有效tracker，这时候才会分配跟踪id。

本文主要记录了在rk3588开发板上开发并运行nanotack跟踪算法，主要参考上面大佬的SiamTrackers，然后将模型转为rk3588能使用的.rknn模型并成功运行。主要记录该算法在板子上运行需要注意的一些坑和细节点。.........