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STM32产生位时可调的PWM信号，定时器单脉冲模式，主从定时器功能使用
本文所述STM32单片机主从定时器结合定时器单脉冲模式实现输出频率、脉宽、位时均可自由调节的PWM信号。且相对于传统PWM输出方式来说，可以最大限度的提高脉宽调节精度，72M主频下可实现13.89ns的调节精度。而缺点正是多耗费一个定时器。
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