强化学习环境配置（Ubuntu16.04）—gym、mujoco、mujoco-py、baselines在Ubuntu14上也搭了这个环境，但是最后训练的时候老是出问题，不是segmentation fault就是import error.Trying to rebuild mujoco_py，重新rebuild了也不行，一起做实验的小伙伴们果断放弃了14，投奔16，个个都成功了，所以啊，也是..

强化学习环境配置—gym、mujoco、mujoco-py最近课程需要，花了不少时间搭强化学习的环境，踩了不少坑，也解决了一些安装过程中出现的问题，整理了一下拿出来跟大家分享，也希望能给大家提供一些帮助。环境：Ubuntu14.04CUDA8.0CUDNN5.1Anaconda3（mujoco_py的环境就是在conda里面搭建的）Python3.5.5（在...

jupyter notebook问题unable to open file: name = ‘datasets/train_catvnoncat.h5’和No modul‘lr_utils’环境：Ubuntu16.04 anaconda3 Python3.5在做吴恩达的deeplearning.ai第二周作业发现个问题，这个问题应该在Coursera里面启动jupyter不会出现，只有在自己的..

CMakeLists.txt中添加了串口的package，如下：find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS nav_msgs roscpp rospy serial tf std_msgs message_generationgeometry_msgspcl_conversionspcl_ros)add_message_files(FILESPoseMessag

这里需要注意的是，然后先check一下自己的JLink软件的版本，我最开始用的J-Link Arm V4.28c，这个应该是很旧版了，这种旧版的软件，会导致连不上STM32，很奇怪，平时烧写是没问题的，然后只能装一个新版的J-Link ARM软件，后来装的是v6.30d，然后找到unlock的程序，打开后，会弹一个窗，意思就是问是否重置 STM32设备，点确认。因为我们的板子不好拿出来，所以只能用

机器人在实际使用中，经常需要通过外设来控制它完成一些简单的任务。可以使用键盘，也可以使用罗技的手柄，手柄比较方便。键盘的代码就不放了，太多了。记录一下手柄控制方法。要控制的对象是一个全向轮小车，所以会有一个y方向的横移，以及绕z轴自转。不管是holonomic还是non-holonomic的小车，就差一个y方向。Mehtod：安装手柄驱动：sudo apt-get install ros-melo

最近使用一个新的设备时，接的也是USB口，但是设备类型好像有点不同，了解了一下，他们所用的协议有所不同，以前最常用的ttyUSB。调用的驱动是drivers/usb/serial/usb-serial.c，而ttyACM。调用的驱动是drivers/usb/class/cdc_acm.c。

这是一个遇到过几次的问题，每次查完资料不做记录，结果就是每次都要浪费时间再查一次。这次做好备好。目标：读一个文档里的数据，画个图先上代码：import numpy as npimport matplotlibimport matplotlib.pyplot as pltimport osmy_font = matplotlib.font_manager.FontProperties(fname =

OpenFace安装问题—Could not find CEN patch experts弄了一天，其实就是小问题下载OpenFace包后，编译成功后输入./bin/FaceLandmarkImg -fdir "../samples/" -wild测试，就报错，如下图：跟着就查看 官网让我们手动下载模型文件：下载地址下载完后放到对

ROS学习笔记一：publishers and subscribers个人把ROS看做是一种通信机制的框架，围绕着三种通信机制有很多其他的功能，核心还是三种通信机制publishers/subscribersservices/clientsaction-servers/action-clients为了确保这种通信机制能够顺利运行，引入了nodes、topic和messages等等的概念，使得这种通