所以在find_package里面加入cv_bridge就可以了，有的blog 说需要在xml文件了也加，我现在没加好像也没有什么问题。

亲测可行一、单行注释在命令行前面加%二、多行注释添加\usepackage{verbatim}宏包，然后在需要被注释的段落前后添加\begin{comment}... （需要被注释段落）\end{comment}这个最方便，不需要添加宏包，在需要被注释的段落前后添加\iffalse... （需要被注释段落）\fi...

在调用mxnet时报错，要用到GPU，但是在另一台PC端中的环境没配好，已经成功安装mxnetraise MXNetError(py_str(_LIB.MXGetLastError()))mxnet.base.MXNetError: [09:13:55] src/storage/storage.cc:123: Compile with USE_CUDA=1 to enable GPU usage原

KEYBINDINGSThe following keybindings can be used to control Terminator:Ctrl+Shift+OSplit terminals Horizontally.（上下开新窗口）Ctrl+Shift+ESplit terminals Vertically.（垂直开新窗口）Ctrl+Shift+RightMov...

之前一直在VSCode中debug C++和Python的程序没出过闪断的问题，但是最近在另一台电脑上debug，同样的方法，设置launch.json和CMakeList加debug状态等等操作，如我另一篇blog写的一样，可以。但是，就是同样的方法，debug C++的程序没问题，就是debug python的程序就会闪断，具体现象就是已进入debug状态，如下图所示，但闪一下就没了，继续按F

1. ProblemROS做仿真时，模型在Rviz中能正常显示和控制，然而在Gazebo中就无法正常显示，并有以下得报错：ROS This robot has a joint named “first_joint” which is not in the gazebo model2. Solution问题其实出在URDF模型的质量和惯性参数没设好，因为Gazebo是一个物理仿真模型！而我们在写UR

强化学习环境配置—gym、mujoco、mujoco-py最近课程需要，花了不少时间搭强化学习的环境，踩了不少坑，也解决了一些安装过程中出现的问题，整理了一下拿出来跟大家分享，也希望能给大家提供一些帮助。环境：Ubuntu14.04CUDA8.0CUDNN5.1Anaconda3（mujoco_py的环境就是在conda里面搭建的）Python3.5.5（在...

强化学习环境配置（Ubuntu16.04）—gym、mujoco、mujoco-py、baselines在Ubuntu14上也搭了这个环境，但是最后训练的时候老是出问题，不是segmentation fault就是import error.Trying to rebuild mujoco_py，重新rebuild了也不行，一起做实验的小伙伴们果断放弃了14，投奔16，个个都成功了，所以啊，也是..

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