Problem在Windows上运行虚拟机里的ubuntu系统，控制在同一个局域网里的机器人，所以需要让虚拟机运行桥接模式bridged，使PC端可以收发来自机器人上的命令，如果网络选用NAT模式，只能接收来自机器人端的数据，不能给机器人发命令。Solution有两种情况：路由器发出的wifi局域网，可以自动获取IP地址路由器发出的wifi局域网，不能自动获取IP地址，需要设置静态IP去连接1.

现在买到的imu基本把各种系统的代码都配套齐全了，不管是在Windows开发还是Linux，或者ROS，亦或是单片机，都提供了例程了，直接调用就可以了，这里简单说一下ROS怎么调用他们提供的node，常规操作：先装对应的ros serial，sudo apt-get install ros-<distro>-serial，具体看看自己ROS是什么版本的，我的是melodic，就输入：s

因为比赛原因，需要上传docker镜像文件，没办法，又自学了一把docker，研究了一天，总算大概知道是怎么一回事了，其实说得明白点就是通过写一个Dockerfile把你的程序里需要用到的所有依赖项封装起来，此外再把你的程序也一并封装进去，就这些东西构成一个image镜像文件，然后把这个镜像文件push到云端，其他人就可以用了，就这么一回事，难点在于怎么写这个Dockerfile，这个挺废时间的，

1. Problem用一块新的Nvidia的 Jetson NX板编译时遇到一个报错，如下：CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.Please set them or make sure they are set and tested correctly

突然发现cmake用不了了，我已经安装过了的，用命令查看cmake版本也不行，报错如下：$ cmake --versionTraceback (most recent call last):File "/home/will/.local/bin/cmake", line 7, in <module>from cmake import cmakeModuleNotFoundError:

torch.nn.functional.Softmax(input,dim=None)tf.nn.functional.softmax(x,dim = -1)中的参数dim是指维度的意思，设置这个参数时会遇到0,1，2，-1等情况，特别是对2和-1不熟悉，细究了一下这个问题查了一下API手册，是指最后一行的意思。原文：dim (python:int) – A dimension along ...

使用的系统是Ubuntu18.04，某天发现开机很慢，可能之前弄了什么，导致开机慢得很。后来发现，跟之前对根目录磁盘扩容的操作，导致了swap分区的UUID变了，所以开机就变得很慢。先说几种简单的检查方法：先检查一下各个开机启动项的耗时，运行systemd-analyze blame，然后查看对应信息，如下图这里显示的就是各个开机启动项所需要的时间，可以看到，没有用时特别长的，说明并不是开机启动项

毕业季的苦恼 TAT，本科毕业弄过一次的，又费了些功夫重新学怎么做，这次就花点功夫记录下来备忘。主要是三部分问题：设置每页不同的页眉修改或去掉页眉横线一些需要注意的地方1.设置每页不同的页眉首先，先用鼠标点一下第一页的末尾处。然后， 选择【页面布局】，然后找到【分隔符】，如下图所示：然后，在【分隔符】的子菜单中找到【下一页】，点完之后，就会发现效果很像使用【分页】这个功能，只...

因为IEEE要求的参考文献格式跟平时用到的有所不同，研究了一阵子才知道怎么弄，记录一下，怕忘了。首先下一个IEEE的论文模板，进入官网后，点击下载ieeeconf.zip，解压后里面的就是latex的模板。有了模板之后，添加IEEE的参考文献引用需要用到BibTex的引用格式，在百度学术或谷歌学术，搜索文章后，点引用，下面会有BibTex的引用格式，如下图：点击左下角那个BibTex...

亲测可行一、单行注释在命令行前面加%二、多行注释添加\usepackage{verbatim}宏包，然后在需要被注释的段落前后添加\begin{comment}... （需要被注释段落）\end{comment}这个最方便，不需要添加宏包，在需要被注释的段落前后添加\iffalse... （需要被注释段落）\fi...