依托本土研发制造优势，主流规格交付周期可控，技术团队熟悉国内各行业工艺痛点，可快速完成转接法兰定制、信号对接调试，备件供应响应高效，从前期采购、现场调试到后期维护，全方位压低整套末端组件的全生命周期成本，实现性能与成本的平衡。依托这套高性价比末端方案，单台协作机器人可以自动完成气爪、电爪的切换作业，同一工位覆盖搬运、上下料、精密装配多道工序，减少机器人配置数量，压缩工位占地面积，帮助制造企业从容应

产线末端执行升级的核心，在于以电动快换盘为切换枢纽，将伺服电爪的精密柔性抓取能力与工业气爪的重载高效抓取能力整合到单台协作机器人上，实现"一机多爪、自动切换"。整套系统通过气电一体化集成、三重锁止精密结构、断电自锁安全防护、RFID智能工装识别等核心技术，彻底解决了传统产线换产停机时间长、固定夹具功能单一、进口设备溢价高的痛点。

主流规格常备现货，供货周期短，摆脱海外漫长排产制约，保障技改项目按期交付。很长一段时间，国内众多自动化项目高度依赖进口末端产品，虽然硬件性能成熟，但采购价格居高不下、订货周期漫长、后期维保溢价严重，不少制造企业想要升级柔性产线，却受限于高昂的设备成本，技改项目难以落地推进。国产高品质电动快换盘搭配电爪、气爪成套系统，从机械结构、定位精度、信号通讯、环境防护层面对标进口同类产品，拒绝品牌溢价，已经成

搭载断电断气双重机械自锁，突发失电、失压瞬间锁死工装，杜绝工件坠落，满足人机协作安全规范。它采用气电一体化集成设计，内部集成多路耐油密封气路、24V 伺服供电通道、EtherCAT/Modbus 通用工业总线及多路 IO 信号通道，一套快换即可同时驱动电爪与气爪，替代进口方案需要采购两套分体快换的冗余架构，硬件投入直接减半。进口冗余：进口分体式快换方案中，电动快换与气动快换相互独立，想要同时使用电

在多品种、小批量柔性制造全面普及的当下，机器人末端工装切换正面临一个共性难题：同一台协作机器人既要完成金属毛坯、重型料盘等大批量物料的高速转运，又要兼顾精密成品、薄壁件、微型轴芯等工件的无损抓取，传统"一机一爪、一爪一工序"的刚性末端方案，已难以匹配高效工装切换的现代柔性制造需求。WOMMER 沃姆推出的协作机器人专用电动快换盘，以纯电驱、气电一体化、高频耐用设计，实现电爪与气爪的秒级自动切换，为

新能源锂电行业适配电芯、极片、模组、壳体柔性搬运与装配，满足高洁净、高安全生产要求；如今国产伺服电爪技术全面成熟，在重复定位精度、力控稳定性、使用寿命、响应速度等核心性能上对标进口水准，同时具备高性价比、短交付、本地化售后、灵活非标定制的优势，全面适配协作机器人、六轴工业机器人、机械手等主流设备，新旧产线均可快速落地改造。伺服电爪解决了传统气爪精度差、不可控、易伤件、无数据、换型慢的痛点，以高精度

开展微型元器件、薄壁塑胶件、精密零部件的拾取、对位装配作业时，切换伺服电爪，依托闭环伺服力控实现夹持力无级可调，精准管控夹持力度，实现柔性无损抓取，避免工件挤压变形、表面划伤磕碰，保障装配精度与成品良率。WOMMER 沃姆打造国产高品质柔性末端执行单元，协作机器人专用电动快换盘配套伺服电爪、气动气爪，依托自研结构设计，在结构稳定性、定位精度、长期耐用性、智能化层面满足严苛工业量产标准，适配市面主流

WOMMER 沃姆协作机器人专用电动快换盘、伺服电爪、气动夹爪组成一体化机器人末端执行器方案，兼顾结构设计、运行稳定性、定位精度、长期耐用性与智能化能力，原生支持现场快速安装调试，可搭配浮动补偿单元吸收来料与工装累积误差，适配市面主流协作机器人，帮助工厂缩短项目交付周期，高效完成柔性工作站搭建。精密装配工位，依靠快换盘高定位性能，更换工装后不用反复标定，搭配浮动补偿单元消化装配对位偏差，快速完成压

* 伺服电爪（伺服电动夹爪）** 搭载伺服电机、高分辨率编码器，依托闭环控制系统，实现位置、速度、夹持力三者独立可调，支持力位混合控制，无需压缩气源，可实时回传抓取数据，成为机器人高端末端执行器首选。大量自动化工程师容易混淆步进电爪与伺服电爪，单纯依靠负载选型，忽视闭环特性、力控区间、通讯同步性、断电自锁功能，出现工件压伤、定位漂移、抓取掉落、总线通讯卡顿等故障。工件轻薄、易碎、易形变：PCB、光

过去，众多柔性抓取方案依赖进口机器人末端组件，虽然性能能够满足生产需求，但高昂的品牌溢价、漫长的交付周期、复杂的对接流程，极易拖慢项目落地节奏。作为国产高品质机器人末端执行器研发制造品牌，WOMMER 沃姆打造可靠的进口平替方案，在满足同等性能标准的前提下优化采购成本，搭配本地化技术服务，快速响应选型指导、现场调试、设备维保需求。全系电动快换盘、电爪、气爪原生适配市面主流协作机器人，采用标准化机械