通过以上四种策略的实现，我们不仅验证了固定时间事件触发一致性控制的有效性，还为不同应用场景提供了灵活的选择。无论是通信受限、需要集中管理，还是追求高效一致性的需求，都能在上述方案中找到合适的解决方案。这也为多智能体系统的实际应用提供了重要的理论支持和技术保障。在未来的研究中，可以考虑进一步优化触发条件，探索更复杂的非线性不确定性模型，以及应对更大规模的多智能体系统的挑战。同时，结合机器学习和自适应