下面这句命令是创建一个容器，可以从下图中看出，我自定义容器的名字为do_humble，使用的镜像是刚下载的ryuichiueda/ubuntu22.04-ros2，使用这句命令后，我们将直接创建容器，并进入到容器内。Docker安装完成时，是没有镜像的，当前有一个hello-woeld镜像，是因为我们在运行hello-world容器时，自动从Docker仓库中下载的镜像，因为容器运行的前提条件是镜

本文是对自己学习过程的记录和总结，如果还能给你带来帮助，对我来说也是幸运的。