以创建带有AXI-LITE接口的IP为例子。

虽然板卡是zcu104，但是对于类似的zcu102，这种ZYNQ系列都是类似的。下面的环境是在。

包括c/c++，ros，cmake。

(这里的cdma的中断引脚cdma_introut应该要跟ps的pl_ps_irq连接的，这里忘记连接了，但是后面生成镜像驱动也没有问题，可能是因为我后面使用轮询来操作的，如果想用中断操作，建议这里一定要连接上)配置成真双口，这里要注意BRAM的数据位宽和地址，这里数据位宽是32bit，跟DUT里面一致，就不再修改。连接clk_PL，start_DUT，DUT_finish，rst_n这些信号。默