确定电源→ 单/双电源、电压范围 → 缩小候选确定信号类型→ 频率、幅度、阻抗 → 确定类别查对照表→ 找具体型号，对比 Vos/GBPW/SR/Iq场景推荐型号预算通用精密OPA2188¥3~5通用便宜MCP6002¥0.5~1高速 ADC 驱动THS3001¥8~15选型是第一步，选对了后面省很多事。你被哪颗运放坑过？留言区聊聊。下期预告：轨到轨运放的真实限制——输出摆幅≠电源轨。

红外测距传感器的输出数据线是通过电压的变化来确定距离，我们可以使用ADC功能获取传感器的电压变化，将其转换为实际距离即可。红外测距传感器的输出是非线性的。对每个型号的传感器创建一张曲线图，以便在实际使用中获得真实有效的测量数据。从上图中，可以看到，当被探测物体的距离小于大约 15cm 的时候，输出电压急剧下降，也就是说从电压读数。靠近障碍物，突然发现障碍物消失了，一般来说，你的控制程序会让你的机器